[实用新型]一种垛料拆垛装置

权利要求书

1.一种垛料拆垛装置，其特征在于，包括：基座、举升板、举升机构、定位杆、磁力分张器、传感器；

所述基座设置于送料小车上；

所述定位杆包括多组，每一组定位杆包括多个定位杆，各个定位杆竖直方向设置于基座上，各组定位杆形成各自独立的坯料放置区域，每一组定位杆中的各个定位杆之间的间距可调；

所述举升板上开设有与各个定位杆的设置位置及供定位杆在调节方向上移动所对应的开口，举升板经所述开口由上至下穿过定位杆后设置于基座上，举升板上由各个定位杆合围构成坯料放置区域；

所述磁力分张器设置于所述坯料放置区域侧；

所述举升机构与举升板连接，控制举升板沿垂直方向上下移动；

所述传感器通过支架设置于坯料放置区域侧，传感器的工作端朝向坯料放置区域中顶部坯料所处位置；

传感器、举升机构均与现场控制系统连接。

2.如权利要求1所述的垛料拆垛装置，其特征在于，还包括：导向机构；

所述导向机构设置于所述送料小车上；

所述基座上设置有与导向机构适配的连接结构，基座通过基座上的所述连接结构与导向机构连接后，基座通过可拆方式设置于送料小车上。

3.如权利要求2所述的垛料拆垛装置，其特征在于，所述导向机构包括：导向柱、导套；

所述导向柱竖直设置于所述送料小车上；

所述基座上设置有与导向柱适配的第一导向孔，所述举升板上设置有与第一导向孔对应的第二导向孔，所述导套设置于第一导向孔与第二导向孔之间，导套的一端与第一导向孔、第二导向孔其中之一连接固定。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的垛料拆垛装置，其特征在于，还包括：磁力分张器安装座；

所述磁力分张器通过所述磁力分张器安装座以朝向及远离所述坯料放置区域的可调方式设置于所述基座上；所述举升板上沿磁力分张器安装座位置调节路径上开设有滑动槽，举升板经所述开口由上至下穿过定位杆的同时，举升板还经所述滑动槽由上至下穿过磁力分张器后设置于基座上；或，

所述磁力分张器通过所述磁力分张器安装座以朝向及远离所述坯料放置区域的可调方式设置于所述送料小车上。

5.如权利要求4所述的垛料拆垛装置，其特征在于，所述磁力分张器安装座的两侧设置有朝向所述坯料放置区域的限位结构。

6.如权利要求5所述的垛料拆垛装置，其特征在于，所述举升机构设置于所述送料小车上，举升机构的执行端朝向所述举升板的底面，所述基座上开设有自举升机构执行端至举升板底部的通道。

7.如权利要求6所述的垛料拆垛装置，其特征在于，所述传感器通过所述支架固定在所述送料小车上，传感器的检测路径为途经各个坯料放置区域中顶部坯料所处位置的斜对角。

8.如权利要求7所述的垛料拆垛装置，其特征在于，所述基座上设置有起吊环。

9.如权利要求8所述的垛料拆垛装置，其特征在于，所述定位杆包括三组。