[实用新型]一种垛料拆垛装置

说明书

本实用新型涉及冲压生产线垛料、传递技术领域，具体公开了一种垛料拆垛装置，包括：基座、举升板、举升机构、定位杆、磁力分张器、传感器；基座设置于送料小车上，举升板设置于基座上，举升板上由各个定位杆合围构成多个坯料放置区域，磁力分张器设置于坯料放置区域侧，举升机构与举升板连接，传感器工作端朝向坯料放置区域中顶部坯料所处位置，传感器、举升机构均与现场控制系统连接。本装置用于人工码垛时，能够使坯料放置位置更便于精准控制，坯料可以直接放置于送料小车上，通过送料小车直接将码垛后的坯料送至拆垛取料位，本装置还可与机械臂配合进行机械码垛，还可通过多套本装置流水作业来充分利用拆垛时间进行码垛，从而提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及冲压生产线垛料、传递技术领域。

背景技术

汽车行业是一个高速发展的行业，随着经济的发展，消费者需求的提高，对汽车性价比提出了更高的要求，也促使汽车零部件生产效率的不断提高。为提高零部件的材料利用率和冲压生产效率以最终降低零件成本，目前，汽车冲压零部件多以连续冲压和传递冲压为主。传递冲压又分为切边下料+传递和垛料+传递两种生产方式。一般情况下，为提高材料利用率，选择垛料+传递更为经济。但是，这种生产方式对于设备精度和操作便利性提出了挑战。对于一些定位精度要求高的产品，码垛的过程需要操作人员精准的将料片放置于垛料设备中，并且设备拆垛过程同时进行，由于码垛为人工操作，拆垛为机器人自动化操作，造成节拍不一致，人工速度远远达不到机器人速度，以至于冲压生产线必须暂停等待人工码垛完成才能够重新启动生产，严重的影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述难题，提供一种垛料材料装置，该装置能够设置于送料小车上，具有多个垛料位，人工码垛时，料片可以直接放置于由定位杆、磁力分张器合围的坯料放置区域，减少了调整坯料位置的时间和难度，坯料直接放置于送料小车上，通过送料小车能够稳定快捷的运送至拆垛工位，从而增加码垛的时效性，并且，本装置能够配合具有吸盘的机械臂进行码垛操作，通过机械臂上的吸盘吸取坯料放置于本装置的坯料放置区域，能够进一步提高码垛效率，减轻操作人员劳动强度；本装置可以根据拆垛时间设置两套或多套，通过本装置拆垛时，装好坯料的一辆送料小车将坯料送至拆垛工位，拆垛工位上的吸盘将磁化分张的顶部坯料吸取至加工位后，传感器检测到顶部坯料被吸走则发送检测信号给控制系统，控制系统控制举升机构动作，使举升板上升，磁力分张器对顶部坯料进行磁化分张，再由吸盘继续将磁化分张后的坯料送至加工位，如此往复直至该辆送料小车上的坯料全部取完。在拆垛过程中，第二辆送料小车完成码垛后将坯料送至拆垛工位。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垛料拆垛装置，包括：基座、举升板、举升机构、定位杆、磁力分张器、传感器；

所述基座设置于送料小车上；

所述定位杆包括多组，每一组定位杆包括多个定位杆，各个定位杆竖直方向设置于基座上，各组定位杆形成各自独立的坯料放置区域，每一组定位杆中的各个定位杆之间的间距可调；

所述举升板上开设有与各个定位杆的设置位置及供定位杆在调节方向上移动所对应的开口，举升板经所述开口由上至下穿过定位杆后设置于基座上，举升板上由各个定位杆合围构成坯料放置区域；

所述磁力分张器设置于所述坯料放置区域侧；

所述举升机构与举升板连接，控制举升板沿垂直方向上下移动；

所述传感器通过支架设置于坯料放置区域侧，传感器的工作端朝向坯料放置区域中顶部坯料所处位置；

传感器、举升机构均与现场控制系统连接。

对上述基础结构进行改进的技术方案为，还包括：导向机构；

所述导向机构设置于所述送料小车上；

所述基座上设置有与导向机构适配的连接结构，基座通过基座上的所述连接结构与导向机构连接后，基座通过可拆方式设置于送料小车上。