[实用新型]一种建筑外墙清洗机器系统

权利要求书

1.一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：包括垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构、电机控制及供电机构和供水机构；所述垂直移动控制机构和水平移动控制机构相互垂直设置，垂直移动控制机构在

垂直面对水平移动控制机构进行上、下收放操作；所述清洗机构安装在水平移动控制机构上，用于清洗墙面；所述电机控制及供电机构用于控制垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构工作和供电；所述供水机构与清洗机构相连接，用于向清洗机构供水。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述水平移动控制机构包括水平行进轨道(4)、水平行进机架(10)和水平行进电机(6)，且水平行进电机(6)和所述清洗机构均固定设置在水平行进机架(10)上，所述水平行进机架(10)在水平行进电机(6)的推动下能够沿水平行进轨道(4)进行往返运动。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述水平行进轨道(4)为可拆卸的分段式轨道，其整体呈长方形结构，两侧端部为“H”形结构，通过端部能够根据墙面宽度将多个水平行进轨道(4)拼接为一个较长的轨道或者分拆为较短的轨道。

4.根据权利要求2所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述清洗机构包括清洗电机(5)、清洗盘(51)以及进水管(52)，清洗电机(5)上安装有清洗盘(51)，清洗盘(51)上连接有进水管(52)，且进水管(52)与所述供水机构相连。

5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述垂直移动控制机构包括垂直运动电机(1)、绞盘(2)、垂直缆绳(3)，垂直运动电机(1)与绞盘(2)连接，垂直缆绳(3)与水平行进轨道(4)相连接，当垂直运动电机(1)运转时收放绞盘(2)上的垂直缆绳(3)向下运行一个步长，从而带动水平行进轨道(4) 向下运行一个步长，所述步长由电机控制柜(7)中的时间继电器来控制；

所述绞盘(2)固定在建筑墙体的顶端，用于收放水平行进轨道(4)；

所述垂直缆绳(3)中段铰接在绞盘(2)，其两端垂直与地面，分别与水平行进轨道(4)两侧相连。

6.根据权利要求5所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述垂直缆绳(3)的材质为钢索缆绳。

7.根据权利要求4所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述电机控制及供电机构包括电机控制柜(7)和电机配电线，电机控制柜(7)中包括电机控制系统，其用于设置各个电机运行的速度、距离、步长参数；所述电机配电线分别与垂直运动电机(1)、清洗电机(5)和水平行进电机(6)相连，并直接向这三台电机提供电源。

8.根据权利要求4所述的一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：所述供水机构包括供水软管(9)，其一端与蓄水装置相连，另一端与所述进水管(52)相连接，直接向清洗盘(51)供水。