[实用新型]一种建筑外墙清洗机器系统

说明书

本实用新型公开了一种建筑外墙清洗机器系统，包括垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗电机、电机控制及供电机构和供水机构；所述垂直移动控制机构和水平移动控制机构相互垂直连接，所述清洗电机安装在水平移动控制机构上，用于清洗墙面；所述电机控制及供电机构用于控制电机和供电，所述供水机构与清洗电机相连接，用于向清洗电机供水。本实用新型操作简单，方便实用，工作稳定、效率高，能够在有效提高清洗效率的同时节约人力成本。

技术领域

本实用新型属于建筑外墙清洗领域，特别涉及一种建筑外墙清洗机器系统。

背景技术

随着社会经济和城市建设的不断发展，高层建筑越来越多的出现在我们生活的城市里。然而高层建筑在长期的使用过程中，外墙会因为各种原因出现污渍，为了保证居住环境和城市整体形象，因此需要不定期的清洗建筑外墙。

目前，在高层建筑外墙清洗方面主要靠人工“蜘蛛人”清洗，然而这样的高空作业人工清洗方式危险系数高、效率低、成本高、清洗洁净程度低等缺点。针对这种情况，目前也有有关外墙清洗机器人的研究，然而这些机器人普遍结构复杂、成本高，因此，并没有得到广泛应用。因此如何设计一款结构简单，易于操作，成本低，效率高的建筑外墙清洗装置是目前亟待解决的问题。

发明内容

针对背景技术中所存在的问题，本实用新型旨在提供一种建筑外墙清洗机器系统，能够有效完成墙面清洗，且结构简单，易于操作，成本低，效率高。

本实用新型的工作过程为：首先将水平移动及清洗系统装置安装在建筑物顶部位置，同时让清洗电机在墙体一侧。打开控制柜电源和供水系统阀门为3台电机供电和为清洗电机供水；清洗电机和水平行进电机按事先设定程序开始运行，当水平行进电机根据设定距离移动到墙体另一侧时，水平行进电机停转；垂直运动电机向下运行一个步长后，停转；水平行进电机再次反转运行，实现往返运行，当水平电机根据事先设定距离运行到起始侧时，停转；垂直运动电机再次向下运行一个步长后，停转；如此往复直至整个外墙面清洗清洗完成，断开电源。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种建筑外墙清洗机器系统，其特征在于：包括垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构、电机控制及供电机构和供水机构；所述垂直移动控制机构和水平移动控制机构相互垂直设置，垂直移动控制机构在垂直面对水平移动控制机构进行上、下收放操作；所述清洗机构安装在水平移动控制机构上，用于清洗墙面；所述电机控制及供电机构用于控制垂直移动控制机构、水平移动控制机构、清洗机构工作和供电；所述供水机构与清洗机构相连接，用于向清洗机构供水。

进一步地，所述水平移动控制机构包括水平行进轨道、水平行进机架和水平行进电机，且水平行进电机和所述清洗机构均固定设置在水平行进机架上，所述水平行进机架在水平行进电机的推动下能够沿水平行进轨道进行往返运动。

进一步地，所述水平行进轨道为可拆卸的分段式轨道，其整体呈长方形结构，两侧端部为“H”形结构，通过端部能够根据墙面宽度将多个水平行进轨道拼接为一个较长的轨道或者分拆为较短的轨道。

进一步地，所述清洗机构包括清洗电机、清洗盘以及进水管，清洗电机上安装有清洗盘，清洗盘上连接有进水管，且进水管与所述供水机构相连。

进一步地，所述垂直移动控制机构包括垂直运动电机、绞盘、垂直缆绳，垂直运动电机与绞盘连接，垂直缆绳与水平行进轨道相连接，当垂直运动电机运转时收放绞盘上的垂直缆绳向下运行一个步长，从而带动水平行进轨道向下运行一个步长，所述步长由电机控制柜中的时间继电器来控制；

所述绞盘固定在建筑墙体的顶端，用于收放水平行进轨道；

所述垂直缆绳中段铰接在绞盘，其两端垂直与地面，分别与水平行进轨道两侧相连。

优选地，所述垂直缆绳的材质为钢索缆绳。