[实用新型]一种窨井清淤用机械抓手

权利要求书

1.一种窨井清淤用机械抓手，其特征在于，包括固定盒(1)，所述固定盒(1)的内部设有电机(2)，所述电机(2)固定连接在固定盒(1)的内部顶端面上，所述电机(2)的底部固定连接有固定板(12)，所述电机(2)的输出端贯穿固定板(12)并固定连接有连接杆(17)，所述连接杆(17)远离电机(2)的一端面上固定连接有转动盘(5)，所述转动盘(5)远离连接杆(17)的一端铰接有机械后臂(7)，所述机械后臂(7)远离转动盘(5)的一端铰接有机械前臂(9)，所述机械后臂(7)和机械前臂(9)上均设有驱动机构(16)，所述机械前臂(9)的一端铰接有固定板(12)，所述固定板(12)远离机械前臂(9)的一端设有活动机构(11)，所述活动机构(11)远离机械前臂(9)的一端设有清理块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种窨井清淤用机械抓手，其特征在于，所述驱动机构(16)包括后臂驱动油缸(6)，所述后臂驱动油缸(6)的底端铰接在转动盘(5)上，所述后臂驱动油缸(6)的输出端固定连接有活塞杆且活塞杆远离后臂驱动油缸(6)的一端铰接在机械后臂(7)上，所述机械后臂(7)上铰接有前臂驱动油缸(8)，所述前臂驱动油缸(8)的输出端固定连接有活塞杆且活塞杆远离前臂驱动油缸(8)的一端铰接在机械前臂(9)上，所述机械前臂(9)远离前臂驱动油缸(8)的一端面上铰接有驱动油缸(3)，所述驱动油缸(3)的输出端固定连接有活塞杆且活塞杆远离驱动油缸(3)的一端铰接在固定板(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种窨井清淤用机械抓手，其特征在于，所述活动机构(11)包括两个限位块(13)，两个所述限位块(13)均固定连接在固定板(12)远离机械前臂(9)的端面上，所述清理块(14)靠近固定板(12)的一端面上固定连接有转动块(15)。

4.根据权利要求3所述的一种窨井清淤用机械抓手，其特征在于，所述转动块(15)和两个限位块(13)上均设有通孔，所述转动块(15)和两个限位块(13)之间通过固定件活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种窨井清淤用机械抓手，其特征在于，还包括一个收集箱(10)，所述收集箱(10)远离机械后臂(7)的一端面上开凿设有进料口且进料口的底部设有入料板(4)，所述入料板(4)固定连接在收集箱(10)的侧壁上，所述收集箱(10)的底部设有斜面，所述收集箱(10)的底部设有出料管且出料管贯穿收集箱(10)。

6.根据权利要求1所述的一种窨井清淤用机械抓手，其特征在于，所述清理块(14)远离机械前臂(9)的一端面上设有多个刮片。