[实用新型]一种窨井清淤用机械抓手

说明书

本实用新型公开了一种窨井清淤用机械抓手，包括固定盒，固定盒的内部设有电机，电机固定连接在固定盒的内部顶端面上，电机的底部固定连接有固定板，电机的输出端贯穿固定板并固定连接有连接杆，连接杆远离电机的一端面上固定连接有转动盘，转动盘远离连接杆的一端铰接有机械后臂，机械后臂远离转动盘的一端铰接有机械前臂，机械后臂和机械前臂上均设有驱动机构，机械前臂的一端铰接有固定板，固定板远离机械前臂的一端设有活动机构，本实用新型所达到的有益效果是：连接杆和转动盘可以起到旋转机械臂的操作，从而可达到根据清淤需求选择合适的角度，机械后臂、机械前臂、固定板和驱动机构可以实现根据不同的环境以及清淤需求。

技术领域

本实用新型涉及一种机械抓手，特别涉及一种窨井清淤用机械抓手，属于机械抓手技术领域。

背景技术

窨井是城市地下管线中转、控制的地下空间，窨井通常被窨井盖覆盖，在排污工程中，不同设计的窨井可以有不同功能，如跌级窨井、隔沙窨井等，因为窨井盖下方的渠是密封场地，常因沼气、二氧化碳等气体浓度过高，在清理窨井中的淤泥时，如果通过人工进入窨井中进行清除淤泥的操作容易引发安全事故的，所以需要一种窨井清淤用机械抓手。

但现有的一种窨井清淤用机械抓手，大多只能使用一种清理方式，不能根据现场的施工环境进行选择合适的清理方式，而且大多没有淤泥收集功能，同时自由度较低，不能任意角度进行清淤的操作。

实用新型内容

本实用新型提供一种窨井清淤用机械抓手，通过设置转动盘、活动机构、驱动机构和清理块，解决了现有机械抓手不具有多角度进行清淤的同时具有两种清淤方式的作用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型一种窨井清淤用机械抓手，包括固定盒，所述固定盒的内部设有电机，所述电机固定连接在固定盒的内部顶端面上，所述电机的底部固定连接有固定板，所述电机的输出端贯穿固定板并固定连接有连接杆，所述连接杆远离电机的一端面上固定连接有转动盘，所述转动盘远离连接杆的一端铰接有机械后臂，所述机械后臂远离转动盘的一端铰接有机械前臂，所述机械后臂和机械前臂上均设有驱动机构，所述机械前臂的一端铰接有固定板，所述固定板远离机械前臂的一端设有活动机构，所述活动机构远离机械前臂的一端设有清理块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括后臂驱动油缸，所述后臂驱动油缸的底端铰接在转动盘上，所述后臂驱动油缸的输出端固定连接有活塞杆且活塞杆远离后臂驱动油缸的一端铰接在机械后臂上，所述机械后臂上铰接有前臂驱动油缸，所述前臂驱动油缸的输出端固定连接有活塞杆且活塞杆远离前臂驱动油缸的一端铰接在机械前臂上，所述机械前臂远离前臂驱动油缸的一端面上铰接有驱动油缸，所述驱动油缸的输出端固定连接有活塞杆且活塞杆远离驱动油缸的一端铰接在固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动机构包括两个限位块，两个所述限位块均固定连接在固定板远离机械前臂的端面上，所述清理块靠近固定板的一端面上固定连接有转动块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动块和两个限位块上均设有通孔，所述转动块和两个限位块之间通过固定件活动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱远离机械后臂的一端面上开凿设有进料口且进料口的底部设有入料板，所述入料板固定连接在收集箱的侧壁上，所述收集箱的底部设有斜面，所述收集箱的底部设有出料管且出料管贯穿收集箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理块远离机械前臂的一端面上设有多个刮片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：连接杆和转动盘可以起到旋转机械臂的操作，从而可达到根据清淤需求选择合适的角度，机械后臂、机械前臂、固定板和驱动机构可以实现根据不同的环境以及清淤需求，调节机械手臂从而使得清理块达到合适的清淤角度，进而可更加全面的对窨井内的淤泥进行清除，不易发生清除不全面的现象。

附图说明