[实用新型]一种公共安全巡逻保障机器人有效

专利信息
申请号: 202021605916.7 申请日: 2020-08-05
公开(公告)号: CN213616718U 公开(公告)日: 2021-07-06
发明(设计)人: 冯荣;刘文俭;曾艳萍 申请(专利权)人: 四川警察学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;F21V33/00;F21W111/00
代理公司: 广东广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 代理人: 李俊
地址: 646099 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 公共安全 巡逻 保障 机器人
【权利要求书】:

1.一种公共安全巡逻保障机器人,包括底座(2),其特征在于:所述底座(2)的下端一侧设置有主动轮(1)和从动轮(3),所述底座(2)的上端固定连接有壳体(4),所述壳体(4)的正面中部固定连接有显示屏(5),所述壳体(4)的正面且在显示屏(5)的上方设置有第一通孔(6),且第一通孔(6)的数量为两个,所述壳体(4)的内部且在第一通孔(6)处设置有聚光灯(7),所述壳体(4)的正面中部且在第一通孔(6)的上端固定连接有主摄像头(8),所述壳体(4)的上端中部固定连接有支撑杆(9),所述支撑杆(9)的上端固连接有全景摄像头(11),所述壳体(4)的上端且在支撑杆(9)的一侧固定连接有天线(10),所述壳体(4)的内壁且在聚光灯(7)的两侧均固定连接有固定杆(15),所述固定杆(15)的另一端设置有第二通孔(16),所述聚光灯(7)的两侧侧壁均固定连接有第二转轴(17),所述第二转轴(17)延伸至第二通孔(16)的内部,所述聚光灯(7)的一端转动连接有固定块(19),所述固定块(19)的上端设置有第二电机(18),所述第二电机(18)向下延伸设置有螺杆(20),所述螺杆(20)贯穿固定块(19),且螺杆(20)和固定块(19)螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人,其特征在于:所述底座(2)的上端固定连接有第一电机(13),所述第一电机(13)的一端延伸设置有电机轴,且电机轴的侧壁固定连接有主动轮(1),所述第一电机(13)和主动轮(1)均对称设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人,其特征在于:所述底座(2)的上端贯穿设置有第一转轴(12),且第一转轴(12)和底座(2)为转动连接,所述第一转轴(12)的中部侧壁固定连接有从动轮(3)。

4.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人,其特征在于:所述壳体(4)背面等距离固定连接有警示灯条(14),且警示灯条(14)的数量为三条,每条所述警示灯条(14)均有红色LED灯条和蓝色LED灯条组成。

5.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人,其特征在于:所述第二电机(18)的上端固定连接在壳体(4)的上壁,所述壳体(4)正面轮廓为锥形。

6.根据权利要求1所述的一种公共安全巡逻保障机器人,其特征在于:所述全景摄像头(11)由六个摄像头在同一水平面等角度分布设置。

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