[实用新型]一种公共安全巡逻保障机器人

说明书

本实用新型公开了一种公共安全巡逻保障机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有壳体，所述壳体的正面中部固定连接有显示屏，所述壳体的正面且在显示屏的上方设置有第一通孔，所述壳体的内部且在第一通孔处设置有聚光灯，所述壳体的正面中部且在第一通孔的上端固定连接有主摄像头，所述壳体的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固连接有全景摄像头，所述壳体的上端且在支撑杆的一侧固定连接有天线，所述聚光灯的一端转动连接有固定块，所述固定块的上端设置有第二电机，所述第二电机向下延伸设置有螺杆，所述螺杆贯穿固定块。本实用新型中，聚光灯的角度可以任意调节，同时全景摄像头的设置，装置没有视角盲区。

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人领域，尤其涉及一种公共安全巡逻保障机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的巡逻机器人没有设置全景摄像头，存在监控的盲区，极易受到监控盲区的人员破坏。同时现有巡逻机器人虽然设置有照明的装置，但是照明的角度小，或者说不能进行调节，存在无法照明的区域，不利于机器人的巡逻工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种公共安全巡逻保障机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种公共安全巡逻保障机器人，包括底座，所述底座的下端一侧设置有主动轮和从动轮，所述底座的上端固定连接有壳体，所述壳体的正面中部固定连接有显示屏，所述壳体的正面且在显示屏的上方设置有第一通孔，且第一通孔的数量为两个，所述壳体的内部且在第一通孔处设置有聚光灯，所述壳体的正面中部且在第一通孔的上端固定连接有主摄像头，所述壳体的上端中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固连接有全景摄像头，所述壳体的上端且在支撑杆的一侧固定连接有天线，所述壳体的内壁且在聚光灯的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端设置有第二通孔，所述聚光灯的两侧侧壁均固定连接有第二转轴，所述第二转轴延伸至第二通孔的内部，所述聚光灯的一端转动连接有固定块，所述固定块的上端设置有第二电机，所述第二电机向下延伸设置有螺杆，所述螺杆贯穿固定块，且螺杆和固定块螺纹连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上端固定连接有第一电机，所述第一电机的一端延伸设置有电机轴，且电机轴的侧壁固定连接有主动轮，所述第一电机和主动轮均对称设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上端贯穿设置有第一转轴，且第一转轴和底座为转动连接，所述第一转轴的中部侧壁固定连接有从动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体背面等距离固定连接有警示灯条，且警示灯条的数量为三条，每条所述警示灯条均有红色LED灯条和蓝色LED灯条组成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机的上端固定连接在壳体的上壁，所述壳体正面轮廓为锥形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述全景摄像头由六个摄像头在同一水平面等角度分布设置。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型，设置有第二电机、螺杆、固定块等部件，可以方便调节聚光灯的俯仰角度，便于机器人的巡逻。

2、本实用新型，设置有全景摄像头，没有监控的盲区，既保证了机器人在巡逻过程中安全，又提高了监控的范围。

附图说明