[实用新型]可调节离地高度及俯仰角的采矿装置

权利要求书

1.一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架(1)和采集组件(2)，其特征在于，所述安装架(1)上铰接安装有一倾转座(3)，所述采集组件(2)通过高度调节组件(4)以能调节高度的方式安装在所述倾转座(3)上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座(3)倾转角度的角度调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述角度调节组件(5)包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述安装架(1)铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述倾转座(3)铰接。

3.根据权利要求2所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述伸缩驱动件为摆角油缸。

4.根据权利要求3所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述采集组件(2)以能上下运动的方式滑设安装在倾转座(3)上，所述高度调节组件(4)包括用于驱使所述采集组件(2)上下滑动的调节机构。

5.根据权利要求4所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述调节机构包括举升油缸，所述举升油缸包括缸体和与所述缸体连接的伸缩杆，所述缸体安装在所述倾转座(3)上，所述伸缩杆与所述采集组件(2)相连。

6.根据权利要求5所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述举升油缸上设有用于检测伸缩杆位移量的位移传感器。

7.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述采集组件(2)具有用于输送物料的输送管(22)，所述倾转座(3)设有一贯通通道，所述输送管(22)插设于与所述贯通通道内并与所述贯通通道滑动配合。

8.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述采集组件(2)上朝向安装架(1)的一侧设有补水孔(21)。

9.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件(2)离地高度的高度测量仪(6)。

10.根据权利要求1～6任一项所述的可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，其特征在于，所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件(2)仰俯角的角度传感器(7)。