[实用新型]可调节离地高度及俯仰角的采矿装置

说明书

本实用新型公开了一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集效率，加强了采集效果。

技术领域

本实用新型涉及采矿机械制造技术领域，具体涉及一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置。

背景技术

海底矿产资源具有巨大的开采价值和研究意义，目前一般利用采矿装置对多金属结核等矿产资源进行采集，而水力式采矿装置又是最常用的采矿装置。由于海底地形复杂多变，为了适应地形便于矿产的采集，现有的水力式采矿装置上一般安装有离地高度调节组件，可是除了离地高度需要调节之外，采矿装置相对于海底的角度也是一个影响矿产采集的重要因素，而现有的采矿装置上没有同时装有离地高度调节组件和角度调整组件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可同时调节离地高度和调节俯仰角的采矿装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可调节离地高度及俯仰角的采矿装置，包括安装架和采集组件，所述安装架上铰接安装有一倾转座，所述采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在所述倾转座上，所述采矿装置还包括用于调节所述倾转座倾转角度的角度调节组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述角度调节组件包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的一端与所述安装架铰接，所述伸缩驱动件的另一端与所述倾转座铰接。

所述伸缩驱动件为摆角油缸。

所述采集组件以能上下运动的方式滑设安装在倾转座上，所述高度调节组件包括用于驱使所述采集组件上下滑动的调节机构。

所述调节机构包括举升油缸，所述举升油缸包括缸体和与所述缸体连接的伸缩杆，所述缸体安装在所述倾转座上，所述伸缩杆与所述采集组件相连。

所述举升油缸上设有用于检测伸缩杆位移量的位移传感器。

所述采集组件具有用于输送物料的输送管，所述倾转座设有一贯通通道，所述输送管插设于与所述贯通通道内并与所述贯通通道滑动配合。

所述采集组件上朝向安装架的一侧设有补水孔。

所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件离地高度的高度测量仪。

所述可调节离地高度及俯仰角的采矿装置还包括用来测量采集组件仰俯角的角度传感器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的采矿装置的安装架上铰接安装有倾转座，采集组件通过高度调节组件以能调节高度的方式安装在倾转座上，角度调节组件通过调节倾转座的倾转角度从而实现采集组件的俯仰角的调节。相对于现有技术，该采矿装置既能调节整个采矿装置的离地高度，又能调节整个采矿装置俯仰角，而且两种调节方式分离开互不干涉，使整个采矿装置不仅能适应由于海底地形变化，从而引起的离地高度的变化；还能适应由于不同底质承载能力变化和采矿车行走速度的变化，引起采矿装置相对底质的俯仰角的变化，提高了采矿装置的采集能力，加强了采集效果。

附图说明

图1为本实用新型可调节离地高度及俯仰角的采矿装置的立体结构图。

图2为本实用新型可调节离地高度及俯仰角的采矿装置的采集组件的立体结构图。