[实用新型]一种移载按压组装装置

权利要求书

1.一种移载按压组装装置，其特征在于：包括机械手臂(1)和多功能夹爪(2)，所述多功能夹爪(2)通过安装板(23)固定在机械手臂(1)的前端，所述多功能夹爪(2)包括移载用夹爪机构(21)和组装用按压机构(22)，所述机械手臂(1)多维调整所述移载用夹爪机构(21)和组装用按压机构(22)的位置。

2.根据权利要求1所述的一种移载按压组装装置，其特征在于：所述移载用夹爪机构(21)包括夹持气缸(212)和与所述夹持气缸(212)输出轴固定的夹爪(211)。

3.根据权利要求2所述的一种移载按压组装装置，其特征在于：所述组装用按压机构(22)包括按压气缸(225)和与所述按压气缸(225)的输出轴固定的按压板(221)，所述组装用按压机构(22)还包括压力传感器(222)，所述压力传感器(222)通过固定板(223)与按压气缸(225)的输出轴固定。

4.根据权利要求3所述的一种移载按压组装装置，其特征在于：所述组装用按压机构(22)还包括气缸安装板(226)，所述按压气缸(225)的输出轴穿过气缸安装板(226)后与固定板(223)连接，所述气缸安装板(226)与固定板(223)之间设置有多根导向柱(224)。

5.根据权利要求4所述的一种移载按压组装装置，其特征在于：所述气缸安装板(226)为L形，气缸安装板(226)的竖向臂与夹持气缸(212)的侧部固定，按压气缸(225)的底部固定在气缸安装板(226)的横向臂上。

6.根据权利要求1所述的一种移载按压组装装置，其特征在于所述：所述机械手臂(1)包括多个相互连接的肘形关节(11)，各关节可绕连接点相对旋转。