[实用新型]一种移载按压组装装置

说明书

本实用新型提供一种移载按压组装装置，包括机械手臂和多功能夹爪，所述多功能夹爪通过安装板固定在机械手臂的前端，所述多功能夹爪包括移载用夹爪机构和组装用按压机构，所述机械手臂多维调整所述移载用夹爪机构和组装用按压机构的位置。本实用新型提供的一种移载按压组装装置，结构简单，可用于自动化生产线，代替人工完成电能表载波模块的移载、安装，夹爪机构在移载过程中能够准确定位载波模块的角度、放置位置，按压机构能够对各载波模块施加额定的压力进行按压组装，避免人工安装时载波模块针脚出现歪斜及安装不到位等质量问题，提高产品质量、降低人工成本，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体是一种移载按压组装装置。

背景技术

电和人类的生活息息相关，国防、交通、日常生活等等都离不开电。电能是现代社会最基本的能源，人们几乎时时刻刻都离不开电能；智能电能表是发展智能电网不可缺失的组成部分，推动智能电能表应用无论在产品质量提升、用电采集建设、智能电网建设等方面具有重大的意义。

目前电能表载波模块的安装多是手工作业，将电能表载波模块放置在电表盒内后，需要手动按压，使载波模块能很好的嵌入到电表盒内，这种生产方式效率低下，且工人长时间重复作业，容易疲劳，影响载波模块安装质量，人工劳累、情绪化等状况还会对产品带来负面影响，浪费人力，生产效率低，生产质量也不高。同样的，对于类似需要按压组装的产品来说，也存在同样的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移载按压组装装置，使需按压组装的产品可实现移载和按压的同步自动化操作，提高生产效率和生产质量。

本实用新型的技术方案：

一种移载按压组装装置，包括机械手臂和多功能夹爪，所述多功能夹爪通过安装板固定在机械手臂的前端，所述多功能夹爪包括移载用夹爪机构和组装用按压机构，所述机械手臂多维调整所述移载用夹爪机构和组装用按压机构的位置。

所述移载用夹爪机构包括夹持气缸和与所述夹持气缸输出轴固定的夹爪。

所述组装用按压机构包括按压气缸和与所述按压气缸的输出轴固定的按压板，所述组装用按压机构还包括压力传感器，所述压力传感器通过固定板与按压气缸的输出轴固定。

所述组装用按压机构还包括气缸安装板，所述按压气缸的输出轴穿过气缸安装板后与固定板连接，所述气缸安装板与固定板之间设置有多根导向柱。

所述气缸安装板为L形，气缸安装板的竖向臂与夹持气缸的侧部固定，按压气缸的底部固定在气缸安装板的横向臂上。

所述机械手臂包括多个相互连接的肘形关节，各关节可绕连接点相对旋转。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，可用于自动化生产线，代替人工完成电能表载波模块的移载、安装，夹爪机构在移载过程中能够准确定位载波模块的角度、放置位置，按压机构能够对各载波模块施加额定的压力进行按压组装，避免人工安装时载波模块针脚出现歪斜及安装不到位等质量问题，提高产品质量、降低人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1：本实用新型提供的一种移载按压组装装置整体结构示意图；

图2：本实用新型提供的一种移载按压组装装置中多功能夹爪结构示意图一；

图3：本实用新型提供的一种移载按压组装装置中多功能夹爪结构示意图二；

其中：机械手臂1，肘形关节11，多功能夹爪2，夹爪机构21，按压机构 22，安装板23，夹爪211，夹持气缸212，按压板221，压力传感器222，压力传感器固定板223，导向柱224，按压气缸225，气缸安装板226。

具体实施方式