[实用新型]AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV

权利要求书

1.一种AGV货叉叉臂的高度检测装置，其特征在于，包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管绕设于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。

2.如权利要求1所述的AGV货叉叉臂的高度检测装置，其特征在于，所述连接软管中充满的液体为水或水银。

3.如权利要求1所述的AGV货叉叉臂的高度检测装置，其特征在于，还包括支架和拉杆，所述支架的一侧与第一横梁连接，另一侧与拉杆连接，所述弹性元件为两个，所述弹性元件的顶端均通过拉杆和支架与第一横梁连接。

4.如权利要求1所述的AGV货叉叉臂的高度检测装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。

5.一种AGV，包括车身、货叉叉臂、第一横梁、第二横梁和两根立柱，其特征在于，还包括如权利要求1-4任一项所述的AGV货叉叉臂的高度检测装置，所述立柱和货叉叉臂均设置在所述车身前方，且所述立柱与车身连接，所述货叉叉臂与立柱滑动连接，所述第一横梁和第二横梁均固定在立柱上。

6.如权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述货叉叉臂包括立板、货叉上安装板、货叉下安装板和货叉弯板，立板的上部固定货叉上安装板，立板的下部固定货叉下安装板，货叉弯板与货叉下安装板的底部连接；所述连接软管的移动端与货叉下安装板连接。

7.如权利要求6所述的AGV，其特征在于，所述立板的两端均通过滚轮与AGV的立柱连接。

8.如权利要求5所述的AGV，其特征在于，所述第一横梁与AGV的门架立柱顶端连接。

9.如权利要求6所述的AGV，其特征在于，还包括防撞簧板，所述防撞簧板一端与叉臂上安装板连接，另一端与叉臂下安装板连接。