[实用新型]AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV

说明书

本实用新型涉及一种AGV及AGV货叉叉臂的高度检测装置，所述AGV货叉叉臂的高度检测装置包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管置于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。上述AGV货叉叉臂的高度检测装置，结构简单，易于安装，且成本较低，测量过程简单精确。

技术领域

本实用新型涉及高度测量领域，特别是涉及一种AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV。

背景技术

由于叉车式AGV运载能力强，操作简单，且定位精确、行动快捷、工作效率高、可控性强、安全性好，被广泛应用，但其相应价格较高，例如，AGV货叉叉臂的高度检测，常使用拉线编码器，但是进口的拉线编码器的价格上万元，国产的也要五千元左右，而且编码器结构复杂。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种价格较低且结构简单的AGV货叉叉臂的高度检测装置及AGV，具体如下：

提供一种AGV货叉叉臂的高度检测装置，包括动滑轮、滑轮轴、弹性元件、连接软管和压力传感器；所述弹性元件的顶部与AGV的第一横梁连接，所述弹性元件的底部与滑轮轴的端部连接，所述动滑轮套设在所述滑轮轴上，所述连接软管置于动滑轮上，所述连接软管中充满液体，所述连接软管包括固定端和移动端，所述固定端与AGV的第二横梁连接，所述移动端与AGV的货叉叉臂连接，所述移动端还与压力传感器连接，所述压力传感器用于检测移动端的压力。

进一步的，所述连接软管中充满的液体为水或水银。

进一步的，还包括支架和拉杆，所述支架的一侧与第一横梁连接，另一侧与拉杆连接，所述弹簧为两个，所述弹性元件的顶端均通过拉杆和支架与第一横梁连接。

进一步的，所述弹性元件为弹簧。

还提供一种AGV，包括车身、货叉叉臂、第一横梁、第二横梁和两根立柱，其特征在于，还包括上述的AGV货叉叉臂高度检测装置，所述立柱和货叉叉臂均设置在所述车身前方，且所述立柱与车身连接，所述货叉叉臂与立柱滑动连接，所述第一横梁和第二横梁均固定在立柱上。

进一步的，所述货叉叉臂包括立板、货叉上安装板、货叉下安装板和货叉弯板，立板的上部固定货叉上安装板，立板的下部固定货叉下安装板，货叉弯板与货叉下安装板的底部连接；所述连接软管的移动端与货叉下安装板连接。

进一步的，所述立板的两端均通过滚轮与AGV的门架立柱连接。

进一步的，所述第一横梁与AGV的立柱顶端连接。

进一步的，所述叉臂上安装板与叉臂下安装板之间设置有防撞簧板。

上述AGV货叉叉臂的高度检测装置至少具有以下优点：

所述AGV货叉叉臂的高度检测装置中，绕在动滑轮上的连接软管的固定端固定在AGV的第二横梁上，其移动端固定在AGV的货叉叉臂上，且移动端还连接有压力传感器，动滑轮通过弹性元件连接在第一横梁上，货叉叉臂的离地高度与动滑轮顶端到移动端的距离成线型关系，动滑轮顶端到移动端的连接软管的长度可通过移动端的压力传感器反映出来，依据上述关系，可通过移动端的压力计算得出货叉叉臂的离地高度。上述AGV货叉叉臂的高度检测装置，结构简单，易于安装，且成本较低，测量过程简单精确。

附图说明

图1为一实施方式中的AGV的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为沿图1中A-A线的剖视图；