[实用新型]推动装置和飞行器定位结构有效
申请号: | 202021609140.6 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN212313902U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 陈方平;曹子彧;朱胜利;李蕴仪;张晓琪;马辉 | 申请(专利权)人: | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
主分类号: | B64F1/36 | 分类号: | B64F1/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 赵薇 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推动 装置 飞行器 定位 结构 | ||
1.一种推动装置,其特征在于,包括:
第一移动组件(100),包括相对设置的第一移动构件(110)和第二移动构件(120);
以及,
第一驱动机构(200),提供有第一移动路径,且配置为能够使所述第一移动构件(110)和所述第二移动构件(120)沿着所述第一移动路径同步靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的推动装置,其特征在于,
所述推动装置包括同步机构(300),所述同步机构(300)分别与所述第一移动构件(110)和所述第二移动构件(120)传动连接,并配置为可沿平行于所述第一移动路径的方向同步施加相向的作用力至所述第一移动构件(110)和所述第二移动构件(120)。
3.根据权利要求2所述的推动装置,其特征在于,
所述同步机构(300)包括沿平行于所述第一移动路径方向布置的丝杠(330)以及设置于所述丝杠(330)两侧的第一传动件(310)和第二传动件(320),所述丝杠(330)的端部连接于所述第一驱动机构(200),所述第一传动件(310)和所述第二传动件(320)分别连接于所述第一移动构件(110)和所述第二移动构件(120)。
4.根据权利要求1所述的推动装置,其特征在于,
所述推动装置还包括第二移动组件(400)和第二驱动机构(410);
所述第二移动组件(400)与所述第一移动组件(100)围设成推动区域;
所述第二驱动机构(410)提供有第二移动路径,所述第二移动路径垂直于所述第一移动路径。
5.一种飞行器定位结构,其特征在于,包括平台主体(500)和如权利要求1-4任一项所述的推动装置;
所述平台主体(500)用于停落飞行器;
所述推动装置能够推动所述飞行器在所述平台主体(500)上移动。
6.根据权利要求5所述的飞行器定位结构,其特征在于,
所述平台主体(500)上设置有用于固定飞行器支脚的定位槽(510)。
7.根据权利要求6所述的飞行器定位结构,其特征在于,
所述定位槽(510)内设置有磁吸构件(511),所述磁吸构件(511)产生磁场。
8.根据权利要求6所述的飞行器定位结构,其特征在于,
所述飞行器定位结构还包括受力部(600),所述受力部(600)设置于所述飞行器支脚上;
所述受力部(600)具有移动状态和固定状态;
在所述受力部(600)处于移动状态时,所述推动装置与所述受力部(600)的侧面抵接;
在所述受力部(600)处于固定状态时,所述受力部(600)落入所述定位槽(510)内,且所述推动装置与所述受力部(600)的顶面抵接,以压合所述受力部(600)。
9.根据权利要求8所述的飞行器定位结构,其特征在于,
所述受力部(600)的顶面设置为斜面,且所述斜面的最低端靠近所述推动装置。
10.根据权利要求5所述的飞行器定位结构,其特征在于,
所述平台主体(500)能够沿自身周向方向转动,以调节所述飞行器与所述推动装置的相对位置。
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