[实用新型]推动装置和飞行器定位结构有效
申请号: | 202021609140.6 | 申请日: | 2020-08-05 |
公开(公告)号: | CN212313902U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 陈方平;曹子彧;朱胜利;李蕴仪;张晓琪;马辉 | 申请(专利权)人: | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
主分类号: | B64F1/36 | 分类号: | B64F1/36 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 赵薇 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 推动 装置 飞行器 定位 结构 | ||
本实用新型提供了一种推动装置和飞行器定位结构,涉及飞行器机场技术领域,包括:第一移动组件,包括相对设置的第一移动构件和第二移动构件;以及,第一驱动机构,提供有第一移动路径,且配置为能够使第一移动构件和第二移动构件沿着第一移动路径同步靠近或远离,通过第一驱动机构提供第一移动路径,且第一移动构件和第二移动构件能够沿着第一移动路径同步靠近或远离,缓解了现有技术中存在的飞行器回中装置需要多次进行位置调整,致使飞行器位置调整时间过长的技术问题,实现了飞行器回中装置对飞行器位置调整速度更快的技术效果。
技术领域
本实用新型涉及飞行器机场技术领域,尤其是涉及一种推动装置和飞行器定位结构。
背景技术
飞行器是在大气层内或大气层外空间飞行的器械。无人机作为飞行器中的一种,越来越受到人们的重视,无人机,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便等优点。
为了便于对飞行器充电或更换飞行器内的元器件,需配套使用飞行器机场,飞行器降落在飞行器机场上,对飞行器进行充电或更换操作。飞行器降落到飞行器机场后,由于每次降落位置不同,需要使用回中装置对飞行器的位置进行调整。
但是,回中装置在相同方向上,需要使用两个电机分别带动两个移动杆相互靠近或远离,容易造成两个移动杆移动不同步,需要多次进行位置调整,致使飞行器位置调整时间过长。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种推动装置和飞行器定位结构,以缓解了现有技术中存在的飞行器回中装置需要多次进行位置调整,致使飞行器位置调整时间过长的技术问题。
第一方面,本实用新型提供的推动装置,包括:
第一移动组件,包括相对设置的第一移动构件和第二移动构件;
以及,第一驱动机构,提供有第一移动路径,且配置为能够使所述第一移动构件和所述第二移动构件沿着所述第一移动路径同步靠近或远离。
在本实用新型较佳实施方式中,所述推动装置包括同步机构,所述同步机构分别与所述第一移动构件和所述第二移动构件传动连接,并配置为可沿平行于所述第一移动路径的方向同步施加相向的作用力至所述第一移动构件和所述第二移动构件。
在本实用新型较佳实施方式中,所述同步机构包括沿平行于所述第一移动路径方向布置的丝杠以及设置于所述丝杠两侧的第一传动件和第二传动件,所述丝杠的端部连接于所述第一驱动机构,所述第一传动件和所述第二传动件分别连接于所述第一移动构件和所述第二移动构件。
在本实用新型较佳实施方式中,所述推动装置还包括第二移动组件和第二驱动机构;
所述第二移动组件与所述第一移动组件围设成推动区域;
所述第二驱动机构提供有第二移动路径,所述第二移动路径垂直于所述第一移动路径。
第二方面,本实用新型提供的飞行器定位结构,包括平台主体和所述推动装置;
所述平台主体用于停落飞行器;
所述推动装置能够推动所述飞行器在所述平台主体上移动。
在第二方面的实施方式中,所述平台主体上设置有用于固定飞行器支脚的定位槽。
在第二方面的实施方式中,所述定位槽内设置有磁吸构件,所述磁吸构件产生磁场。
在第二方面的实施方式中,所述飞行器定位结构还包括受力部,所述受力部设置于所述飞行器支脚上;
所述受力部具有移动状态和固定状态;
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