[实用新型]一种拨叉循环式外壳自动组装机

权利要求书

1.一种拨叉循环式外壳自动组装机，其特征在于，包括机架、并排设置于机架上的两条第一滑轨、设置于两条第一滑轨外侧的拨叉装置、设置于两条拨叉装置两端的移动装置、以及若干工装机构，所述工装机构与第一滑轨滑动连接，所述工装机构下方设置拨叉杆；

沿着其中一条第一滑轨设置第一视觉检测装置、第一组装装置、第一压合装置、第一热熔装置、第二视觉检测装置、第二组装装置、以及第二压合装置，沿着另一条第一滑轨设置第二热熔装置、第三组装装置以及第三压合装置；

所述拨叉装置第一驱动装置、第一底座、设置于第一底座上的若干第一竖直气缸、与若干第一竖直气缸输出端连接的顶支架、以及设置于顶支架上的若干拨叉板，所述第一驱动装置驱动第一底座、顶支架以及拨叉板带动工装机构沿着第一滑轨水平移动，所述拨叉板对应拨叉杆设置，所述第一竖直气缸驱动顶支架以及拨叉板向上移动，所述第一驱动装置驱动第一底座沿着水平移动；

所述移动装置包括第二驱动装置、第二底座、第二滑轨、第一旋转机构，所述第二驱动装置驱动第二底座在两条拨叉装置之间反复移动，所述第一旋转机构设置于第二底座上，所述第一旋转机构末端与第二滑轨连接，且驱动第二滑轨旋转运动；所述第二滑轨上设置一工装机构，利用拨叉装置将第二滑轨上的工装机构运送至第一滑轨上，或者将第一滑轨上的工装机构运送至第二滑轨上，配合拨叉装置实现工装机构的循环移动。

2.根据权利要求1所述的一种拨叉循环式外壳自动组装机，其特征在于，所述第一视觉检测装置与第二视觉检测装置一致，均包括第三底座、第一水平气缸、第四底座以及摄像头，所述第三底座固定设置于机架上，所述第一水平气缸设置于第三底座上，且采用无杆水平气缸，所述第四底座设置于第一水平气缸上，且摄像头设置于第四底座上，所以第一水平气缸驱动第四底座与摄像头沿着第一滑轨的平行方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种拨叉循环式外壳自动组装机，其特征在于，所述第一组装装置包括设置于机架上的第一上料机构以及第一移动机构，所述第一移动机构设置于两条第一滑轨之间，所述第一上料机构包括第一振动盘、第一定位块、第二定位块，所述第一振动盘将导光柱振动至第一定位块上实现第一次定位，利用第一移动机构将第一定位块上的导光柱移动至第二定位块上实现第二次定位，其中第二定位块的内部形状仿造导光柱的形状进行设置，然后再利用第一移动机构将第二定位块上的导光柱移动至对应工装机构的外壳中，所述第一移动机构采用四轴机械手，其末端设置用于吸附导光柱的第一吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种拨叉循环式外壳自动组装机，其特征在于，所述第一压合装置包括第二水平气缸、第三水平气缸、第二竖直气缸以及第一压柱，所述第二水平气缸设置于机架上，所述第三水平气缸设置第二水平气缸上，所述第二竖直气缸设置于第三水平气缸上，所述第一压柱设置于第二竖直气缸上，所述第二水平气缸驱动第三水平气缸、第二竖直气缸以及第一压柱沿着第一滑轨的平行方向反复移动，所述第三水平气缸驱动第二竖直气缸以及第一压柱沿着第一滑轨的垂直方向反复移动，带动第一压柱靠近或者原理对应的工装机构，所述第二竖直气缸驱动第一压柱上下反复移动。

5.根据权利要求1所述的一种拨叉循环式外壳自动组装机，其特征在于，所述第一热熔装置包括第四水平气缸、两第三竖直气缸以及两第一热熔头，所述第四水平气缸设置于机架上，两所述第三竖直气缸均设置于第四水平气缸上，两所述第一热熔头对应设置于两第三竖直气缸上，所述第四水平气缸驱动两第三竖直气缸以及两第一热熔头靠近或远离对应的工装机构，所述第三竖直气缸驱动第一热熔头沿着竖直方向上下移动。