[实用新型]一种拨叉循环式外壳自动组装机

说明书

本实用新型提供一种拨叉循环式外壳自动组装机，包括机架、并排设置于机架上的两条第一滑轨、设置于两条第一滑轨外侧的拨叉装置、设置于两条拨叉装置两端的移动装置、以及若干工装机构，所述工装机构与第一滑轨滑动连接，所述工装机构下方设置拨叉杆；沿着其中一条第一滑轨设置第一视觉检测装置、第一组装装置、第一压合装置、第一热熔装置、第二视觉检测装置、第二组装装置、以及第二压合装置，沿着另一条第一滑轨设置第二热熔装置、第三组装装置以及第三压合装置，利用拨叉装置将各个上述装置对应的工装机构向下传递，拨叉装置配合移动装置实现工装机构的循环。

技术领域

本实用新型涉及设备的技术领域，特别是一种拨叉循环式外壳自动组装机。

背景技术

现有的塑料外壳与零件之间的装配一方面由于精度要求严格，另一方面要求不能有划伤磕碰等不良，因此，市面上暂无适合的设备进行生产，目前需要投入大量的人工进行作业，效率低且品质无法稳定。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种拨叉循环式外壳自动组装机，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种拨叉循环式外壳自动组装机，包括机架、并排设置于机架上的两条第一滑轨、设置于两条第一滑轨外侧的拨叉装置、设置于两条拨叉装置两端的移动装置、以及若干工装机构，所述工装机构与第一滑轨滑动连接，所述工装机构下方设置拨叉杆；

沿着其中一条第一滑轨设置第一视觉检测装置、第一组装装置、第一压合装置、第一热熔装置、第二视觉检测装置、第二组装装置、以及第二压合装置，沿着另一条第一滑轨设置第二热熔装置、第三组装装置以及第三压合装置，利用拨叉装置将各个上述装置对应的工装机构向下传递；

所述拨叉装置第一驱动装置、第一底座、设置于第一底座上的若干第一竖直气缸、与若干第一竖直气缸输出端连接的顶支架、以及设置于顶支架上的若干拨叉板，所述第一驱动装置驱动第一底座、顶支架以及拨叉板带动工装机构沿着第一滑轨水平移动，所述拨叉板对应拨叉杆设置，所述第一竖直气缸驱动顶支架以及拨叉板向上移动，所述第一驱动装置驱动第一底座沿着水平移动；

所述移动装置包括第二驱动装置、第二底座、第二滑轨、第一旋转机构，所述第二驱动装置驱动第二底座在两条拨叉装置之间反复移动，所述第一旋转机构设置于第二底座上，所述第一旋转机构末端与第二滑轨连接，且驱动第二滑轨旋转运动；所述第二滑轨上设置一工装机构，利用拨叉装置将第二滑轨上的工装机构运送至第一滑轨上，或者将第一滑轨上的工装机构运送至第二滑轨上，配合拨叉装置实现工装机构的循环移动。

进一步的，所述第一视觉检测装置与第二视觉检测装置一致，均包括第三底座、第一水平气缸、第四底座以及摄像头，所述第三底座固定设置于机架上，所述第一水平气缸设置于第三底座上，且采用无杆水平气缸，所述第四底座设置于第一水平气缸上，且摄像头设置于第四底座上，所以第一水平气缸驱动第四底座与摄像头沿着第一滑轨的平行方向移动。

进一步的，所述第一组装装置包括设置于机架上的第一上料机构以及第一移动机构，所述第一移动机构设置于两条第一滑轨之间，所述第一上料机构包括第一振动盘、第一定位块、第二定位块，所述第一振动盘将导光柱振动至第一定位块上实现第一次定位，利用第一移动机构将第一定位块上的导光柱移动至第二定位块上实现第二次定位，其中第二定位块的内部形状仿造导光柱的形状进行设置，然后再利用第一移动机构将第二定位块上的导光柱移动至对应工装机构的外壳中，所述第一移动机构采用四轴机械手，其末端设置用于吸附导光柱的第一吸盘。