[实用新型]一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置

权利要求书

1.一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，包括机架(1)和台面(2)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有台面(2)，台面(2)设置成矩形，同时台面(2)的两个相邻侧壁上分别设置有定位挡块一(4)和定位挡块二(10)，定位挡块一(4)和定位挡块二(10)成直角螺接安装在台面(2)的两个侧边，同时靠近定位挡块一(4)和定位挡块二(10)的侧壁设置有夹紧气缸一(5)和夹紧气缸二(8)，夹紧气缸一(5)和夹紧气缸二(8)通过连接杆固定安装在机架(1)上，并且夹紧气缸一(5)和夹紧气缸二(8)的伸缩杆上固定安装有夹紧块二(6)和夹紧块三(7)，同时台面(2)的底面上固定安装有夹紧气缸三(12)和夹紧气缸四(13)，夹紧气缸三(12)和夹紧气缸四(13)的伸缩杆上分别固定安装有夹紧块一(3)和夹紧块四(11)，夹紧块一(3)和夹紧块四(11)从台面(2)的表面伸出，并且夹紧块一(3)和夹紧块四(11)分别和夹紧块二(6)以及夹紧块三(7)对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述台面(2)的底面固定安装基准块一(14)和基准块二(15)，并且定位挡块一(4)和定位挡块二(10)固定，基准块一(14)设置在夹紧块一(3)的正前方，并且基准块二(15)设置在夹紧块四(11)的正前方。

3.根据权利要求2所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述机架(1)上固定安装有检测开关(9)，检测开关(9)的检测端部从台面(2)的内部穿出，并且检测开关(9)的检测端面和台面(2)的上表面在同一水平面上。

4.根据权利要求1或3所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述机架(1)与台面(2)通过焊接连接在一起，并且机架(1)四周支撑脚的底部固定安装有防滑块。

5.根据权利要求2所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述基准块一(14)和基准块二(15)分别设置有两个，且每个基准块前后通过螺纹进行调节。

6.根据权利要求1或3所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述台面(2)开有若干通孔。

7.根据权利要求1或3所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述夹紧块二(6)、夹紧块三(7)、夹紧块一(3)和夹紧块四(11)的端部设置有一层保护垫。

8.根据权利要求3所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述夹紧块二(6)、夹紧块三(7)作为定位块时，机器人将砂块抓取放到所述台面(2)上，所述检测开关(9)检测到砂块后，所述夹紧气缸三(12)和夹紧气缸四(13)带动夹紧块一(3)和夹紧块四(11)进行运动，分别从两个方向成(90)°推动砂块至所述定位挡块一(4)和定位挡块二(10)，从而定位夹紧砂块。

9.根据权利要求2或3所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：所述夹紧块一(3)和夹紧块四(11)作为定位块时，所述夹紧气缸三(12)和夹紧气缸四(13)作为定位气缸用，所述夹紧气缸三(12)和夹紧气缸四(13)分别带着夹紧块一(3)和夹紧块四(11)运动到基准块一(14)和基准块二(15)处停止，同时所述夹紧气缸一(5)和夹紧气缸二(8)分别带动夹紧块二(6)和夹紧块三(7)推动砂块至夹紧块一(3)和夹紧块四(11)处，从而定位夹紧砂块。

10.根据权利要求2或3所述的一种三轴数控加工设备用大型砂块定位装夹装置，其特征在于：夹紧块二(6)和夹紧块三(7)分别设置有两组，每组夹紧块二(6)和夹紧块三(7)对称设置在台面(2)的四周侧壁上，并且每组夹紧块二(6)和夹紧块三(7)分别连接有夹紧气缸一(5)和夹紧气缸二(8)。