[实用新型]一种旋转切换式双工位夹具

权利要求书

1.一种旋转切换式双工位夹具，其特征在于，包括：

旋转机构，包括：箱体、驱动组件、齿条、连接轴、转动轴、齿轮、主动锥齿轮、以及从动锥齿轮，所述驱动组件固定在所述箱体内，所述齿条与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述齿条沿其长度方向在初始位与终止位之间往复移动，所述连接轴和转动轴均可转动的安装在所述箱体内，所述齿轮和主动锥齿轮安装在所述连接轴上，所述从动锥齿轮安装在所述转动轴的一端；所述转动轴的另一端伸出至所述箱体外，所述齿轮与齿条啮合，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；

夹具机构，包括：与所述转动轴的另一端固定连接的双工位旋转件，以及设置在所述双工位旋转件上的第一夹具和第二夹具；

所述齿条移动至初始位，所述第一夹具处于第一位置，所述第二夹具处于第二位置；所述齿条移动至终止位，所述第一夹具切换至第二位置，所述第二夹具切换至第一位置。

2.如权利要求1所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述齿条的长度方向为竖直方向；所述箱体上设有第一对接面，所述双工位旋转件上设有第二对接面，所述第一对接面和第二对接面都为斜面，所述转动轴垂直于所述第一对接面，且所述转动轴的另一端外露于所述第一对接面。

3.如权利要求2所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述旋转机构还包括：两个第一轴承和一个第二轴承，所述两个第一轴承分别安装在所述箱体的相对两侧，所述连接轴的两端分别安装在所述第一轴承中；所述第二轴承安装在所述第一对接面上，且所述第二轴承的轴心线垂直于所述第一对接面，所述转动轴安装在所述第二轴承中。

4.如权利要求1所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动缸，所述驱动缸的活塞杆的行程等于所述齿条在初始位与终止位之间移动的距离。

5.如权利要求4所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述驱动缸为：气缸，或者，油缸。

6.如权利要求5所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述旋转机构还包括：限位组件，所述限位组件用于限制所述齿条在初始位与终止位之间往复移动；所述限位组件包括：设置在所述箱体上的限位条孔，以及设置在所述齿条上的限位块；所述限位块伸入至所述限位条孔中；所述限位条孔的长度方向为所述齿条的长度方向，并且，所述限位条孔的一端对应所述初始位，另一端对应所述终止位。

7.如权利要求4所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述旋转机构还包括：控制模块，设置在所述初始位的第一感应器，以及设置在所述终止位的第二感应器；所述第一感应器与所述第二感应器均与所述控制模块电性连接，所述控制模块与所述驱动缸电性连接；所述第一感应器用于感应所述齿条是否移动至所述初始位，以通过所述控制模块控制所述驱动缸驱动所述齿条反向移动；所述第二感应器用于感应所述齿条是否移动至所述终止位，以通过所述控制模块控制所述驱动缸驱动所述齿条反向移动。

8.如权利要求2所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述双工位旋转件为三角形双工位旋转件，所述三角形双工位旋转件的其中一个面为所述第二对接面，另外两个面上分别形成用于安装所述第一夹具的第一夹具安装面，和用于安装所述第二夹具的第二夹具安装面。

9.如权利要求8所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述第一夹具安装面与所述第二夹具安装面之间的夹角为90°，所述驱动组件驱动齿条由初始位移动至终止位，所述转动轴绕其轴心线转动180°。

10.如权利要求1所述的旋转切换式双工位夹具，其特征在于，所述齿条移动至初始位，在第一位置的所述第一夹具处于水平状态，在第二位置的所述第二夹具处于竖直状态；所述齿条移动至终止位，在第一位置的所述第二夹具处于水平状态，在第二位置的所述第一夹具处于竖直状态。