[实用新型]一种旋转切换式双工位夹具

说明书

本实用新型公开了一种旋转切换式双工位夹具，驱动组件固定在箱体内，齿条与驱动组件传动连接，以驱动齿条沿其长度方向在初始位与终止位之间往复移动，连接轴和转动轴均可转动的安装在箱体内，齿轮和主动锥齿轮安装在连接轴上，从动锥齿轮安装在转动轴的一端；转动轴的另一端伸出至箱体外，齿轮与齿条啮合，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；双工位旋转件连接在转动轴的另一端，第一夹具和第二夹具设置在双工位旋转件上；齿条移动至初始位，第一夹具处于第一位置，第二夹具处于第二位置；齿条移动至终止位，第一夹具切换至第二位置，第二夹具切换至第一位置。采用齿轮齿条的传动方式能够输出大扭矩，可以满足较大负载的需求。

技术领域

本申请涉及桁架机械手技术领域，具体涉及一种旋转切换式双工位夹具。

背景技术

针对一些要求负载较大的旋转切换式双工位夹具，两个夹具互换位置所使用的旋转机构，市面上普遍通过标准的180°回转气缸实现，但这种标准的180°回转气缸一般能承受的负载较小，无法满足更大的负载要求。

实用新型内容

本申请旨在提供一种旋转切换式双工位夹具，以满足双工位夹具旋转切换时的大负载需求。

本申请提供了一种旋转切换式双工位夹具，包括：

旋转机构，包括：箱体、驱动组件、齿条、连接轴、转动轴、齿轮、主动锥齿轮、以及从动锥齿轮，所述驱动组件固定在所述箱体内，所述齿条与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述齿条沿其长度方向在初始位与终止位之间往复移动，所述连接轴和转动轴均可转动的安装在所述箱体内，所述齿轮和主动锥齿轮安装在所述连接轴上，所述从动锥齿轮安装在所述转动轴的一端；所述转动轴的另一端伸出至所述箱体外，所述齿轮与齿条啮合，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合；

夹具机构，包括：与所述转动轴的另一端固定连接的双工位旋转件，以及设置在所述双工位旋转件上的第一夹具和第二夹具；

所述齿条移动至初始位，所述第一夹具处于第一位置，所述第二夹具处于第二位置；所述齿条移动至终止位，所述第一夹具切换至第二位置，所述第二夹具切换至第一位置。

进一步地，所述的旋转切换式双工位夹具，其中，所述齿条的长度方向为竖直方向；所述箱体上设有第一对接面，所述双工位旋转件上设有第二对接面，所述第一对接面和第二对接面都为斜面，所述转动轴垂直于所述第一对接面，且所述转动轴的另一端外露于所述第一对接面。

进一步地，所述的旋转切换式双工位夹具，其中，所述旋转机构还包括：两个第一轴承和一个第二轴承，所述两个第一轴承分别安装在所述箱体的相对两侧，所述连接轴的两端分别安装在所述第一轴承中；所述第二轴承安装在所述第一对接面上，且所述第二轴承的轴心线垂直于所述第一对接面，所述转动轴安装在所述第二轴承中。

进一步地，所述的旋转切换式双工位夹具，其中，所述驱动组件包括：驱动缸，所述驱动缸的活塞杆的行程等于所述齿条在初始位与终止位之间移动的距离。

进一步地，所述的旋转切换式双工位夹具，其中，所述驱动缸为：气缸，或者，油缸。

进一步地，所述的旋转切换式双工位夹具，其中，所述旋转机构还包括：限位组件，所述限位组件用于限制所述齿条在初始位与终止位之间往复移动；所述限位组件包括：设置在所述箱体上的限位条孔，以及设置在所述齿条上的限位块；所述限位块伸入至所述限位条孔中；所述限位条孔的长度方向为所述齿条的长度方向，并且，所述限位条孔的一端对应所述初始位，另一端对应所述终止位。