[实用新型]一种焊接机器人工作站

权利要求书

1.一种焊接机器人工作站，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有旋转焊接结构；

其中，旋转焊接结构包含有：操作箱(2)、旋转电机(3)、主动齿轮(4)、从动齿轮(5)、第一旋转轴(6)、轴承(7)、滑轨(8)、两个结构相同的滑块(9)、两个结构相同的支撑杆(10)、支撑板(11)以及焊接结构；

所述操作箱(2)安装在所述工作台(1)上壁面上，且操作箱(2)内为空腔结构，所述轴承(7)嵌装在所述操作箱(2)内下壁面中心上，所述操作箱(2)上壁面开设有通孔，所述第一旋转轴(6)一端套装在所述轴承(7)上，另一端穿过所述操作箱(2)上壁面开设的通孔，所述旋转电机(3)安装在所述操作箱(2)内下壁面上，且位于所述第一旋转轴(6)右侧，所述主动齿轮(4)安装在所述旋转电机(3)驱动端上，所述从动齿轮(5)套装在所述第一旋转轴(6)上，且与所述主动齿轮(4)啮合，所述滑轨(8)安装在所述操作箱(2)上壁面上，两个所述滑块(9)活动安装在所述滑轨(8)上，且位于所述第一旋转轴(6)两侧，两个所述支撑杆(10)安装在两个所述滑块(9)上壁面上，所述支撑板(11)下壁面安装在所述第一旋转轴(6)和两个所述支撑杆(10)上壁面上，所述焊接结构安装在所述支撑板(11)上壁面上。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于，所述焊接结构包含有：电动推杆(12)、第二旋转轴(13)、气缸(14)、第一连接杆(15)、第二连接杆(16)以及焊接头(17)；

所述电动推杆(12)安装在所述支撑板(11)上壁面上，所述第一连接杆(15)安装在所述电动推杆(12)驱动端上，所述第一连接杆(15)前后壁面开设有通孔，所述第二连接杆(16)前后壁面开设有通孔，所述第二旋转轴(13)穿过所述第一连接杆(15)前后壁面开设的通孔和所述第二连接杆(16)前后壁面开设的通孔，所述气缸(14)一端安装在所述第一连接杆(15)左壁面上，伸缩端安装在所述第二连接杆(16)下壁面上，所述焊接头(17)安装在所述第二连接杆(16)左壁面上。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于，所述旋转电机(3)设有用于固定旋转电机(3)的电机架(18)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于，所述电动推杆(12)设有用于固定的固定架(19)。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于，所述气缸(14)设有用于固定的气缸架(20)。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于，所述工作台(1)下方设有用于支撑的支撑体(21)。