[实用新型]一种焊接机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台上设有旋转焊接结构；其中，旋转焊接结构包含有：操作箱、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、第一旋转轴、轴承、滑轨、两个结构相同的滑块、两个结构相同的支撑杆、支撑板以及焊接结构；所述操作箱安装在所述工作台上壁面上，且操作箱内为空腔结构，所述轴承嵌装在所述操作箱内下壁面中心上，所述操作箱上壁面开设有通孔，本实用新型涉及焊接技术领域,解决了现有的焊接结构均采用人为焊接，在进行焊接是容易对操作人员造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种焊接机器人工作站。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，现有的焊接结构均采用人为焊接，在进行焊接是容易对操作人员造成损伤的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人工作站，解决了现有的焊接结构均采用人为焊接，在进行焊接是容易对操作人员造成损伤的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种焊接机器人工作站，包括工作台，所述工作台上设有旋转焊接结构；

其中，旋转焊接结构包含有：操作箱、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、第一旋转轴、轴承、滑轨、两个结构相同的滑块、两个结构相同的支撑杆、支撑板以及焊接结构；

所述操作箱安装在所述工作台上壁面上，且操作箱内为空腔结构，所述轴承嵌装在所述操作箱内下壁面中心上，所述操作箱上壁面开设有通孔，所述第一旋转轴一端套装在所述轴承上，另一端穿过所述操作箱上壁面开设的通孔，所述旋转电机安装在所述操作箱内下壁面上，且位于所述第一旋转轴右侧，所述主动齿轮安装在所述旋转电机驱动端上，所述从动齿轮套装在所述第一旋转轴上，且与所述主动齿轮啮合，所述滑轨安装在所述操作箱上壁面上，两个所述滑块活动安装在所述滑轨上，且位于所述第一旋转轴两侧，两个所述支撑杆安装在两个所述滑块上壁面上，所述支撑板下壁面安装在所述第一旋转轴和两个所述支撑杆上壁面上，所述焊接结构安装在所述支撑板上壁面上。

优选的，所述焊接结构包含有：电动推杆、第二旋转轴、气缸、第一连接杆、第二连接杆以及焊接头；

所述电动推杆安装在所述支撑板上壁面上，所述第一连接杆安装在所述电动推杆驱动端上，所述第一连接杆前后壁面开设有通孔，所述第二连接杆前后壁面开设有通孔，所述第二旋转轴穿过所述第一连接杆前后壁面开设的通孔和所述第二连接杆前后壁面开设的通孔，所述气缸一端安装在所述第一连接杆左壁面上，伸缩端安装在所述第二连接杆下壁面上，所述焊接头安装在所述第二连接杆左壁面上。

优选的，所述旋转电机设有用于固定旋转电机的电机架。

优选的，所述电动推杆设有用于固定的固定架。

优选的，所述气缸设有用于固定的气缸架。

优选的，所述工作台下方设有用于支撑的支撑体。

有益效果

本实用新型提供了一种焊接机器人工作站。具备以下有益效果:本案主要采用旋转焊接结构，可将工件放置在工作台上，根据工件放置的位置进行自动旋转焊接，同时采用焊接结构，可根据工件的高、角度进行调整，解决了现有的焊接结构均采用人为焊接，在进行焊接是容易对操作人员造成损伤的问题。

附图说明

图1为本实用新型所述一种焊接机器人工作站的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种焊接机器人工作站的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种焊接机器人工作站的俯视结构示意图。