[实用新型]一种磁路系统的自动组装设备

权利要求书

1.一种磁路系统的自动组装设备，其特征在于，所述自动组装设备包括第一组装设备，所述第一组装设备包括：

第一组装治具输送线，用于循环传送第一组装治具，所述第一组装治具包括成对设置的第一载台和第二载台；

第一半成品装配工位，用于向所述第一载台加载第一半成品，所述第一半成品包括层叠固定的塑胶件和顶磁板；

第二半成品装配工位，用于向所述第二载台加载第二半成品，所述第二半成品包括导磁罩和底磁板，所述导磁罩包括一底壁以及与所述底壁连接的环形周壁，进而形成一容置腔，所述底磁板容置于所述容置腔且与所述底壁层叠固定；

导磁板装配工位，用于向所述第一载台加载导磁板，且所述导磁板与所述顶磁板层叠设置；

翻转装置，用于翻转承载有所述第一半成品和所述导磁板的所述第一载台，并与承载有所述第二半成品的所述第二载台对位扣合，使得所述底磁板和所述顶磁板相邻端面的极性相同。

2.根据权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一载台设有用于依次定位所述第一半成品和所述导磁板的第一半成品定位槽，所述第一载台设有磁吸件，所述磁吸件用于磁吸固定所述第一半成品和所述导磁板，所述第一半成品定位槽的底部设有第一避让孔；

所述第二载台设有用于定位所述第二半成品的第二半成品定位槽。

3.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一载台还包括环形定位筋，所述环形定位筋环绕所述第一半成品定位槽设置，所述环形定位筋随所述第一载台和所述第二载台的对位扣合而插设位于所述第二半成品定位槽的所述导磁罩的容置腔，以使得所述第一半成品、所述导磁板层叠设置于所述底磁板。

4.根据权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括导向压持件和装配机构，所述导向压持件用于压持相扣合的所述第一载台和所述第二载台，其中所述顶磁板和所述底磁板相向一侧的磁极极性相同，所述导向压持件设有与所述第一避让孔对准的装配口；

所述装配机构用于经所述装配口和所述第一避让孔插入第一紧固件，所述第一紧固件穿设所述第一半成品、导磁板和所述第二半成品，以使得所述磁路系统固定成一个整体。

5.根据权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一半成品定位槽的底部设有第二避让孔；所述第一组装设备还包括顶杆机构，所述顶杆机构包括顶杆和顶杆驱动机构，所述顶杆驱动机构驱动所述顶杆穿入所述第二避让孔顶抵所述磁路系统，并在所述第一载台与所述磁路系统分离后，驱动所述顶杆从所述顶杆避让孔拔出。

6.根据权利要求5所述的自动组装设备，其特征在于，所述翻转装置还用于在所述顶杆插入所述顶杆避让孔的状态下，沿所述顶杆提升所述第一载台，并在所述顶杆从所述顶杆避让孔拔出后翻转所述第一载台，并将所述第一载台放置于所述第一组装治具输送线，使得所述第一载台与对应的所述第二载台并排设置。

7.根据权利要求6所述的自动组装设备，其特征在于，所述翻转装置包括升降机构、旋转机构和夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述第一载台，所述升降机构驱动夹持所述第一载台的所述夹持机构进行升降运动，所述旋转机构驱动夹持所述第一载台的所述夹持机构进行翻转运动。

8.根据权利要求7所述的自动组装设备，其特征在于，所述第一组装设备还包括检测装置和分拣工位，所述检测装置用于检测承载于所述第二载台的所述磁路系统的品质，所述分拣工位用于将品质合格的所述磁路系统装盘，将品质不合格的所述磁路系统分拣至回收盒。

9.根据权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述第二半成品定位槽的底部设有容置第二紧固件的定位孔，所述第一紧固件穿设所述第一半成品、导磁板和所述第二半成品并与所述第二紧固件连接。