[实用新型]一种磁路系统的自动组装设备

说明书

本申请公开了一种磁路系统的自动组装设备。该磁路系统的自动组装设备包括第一组装设备，第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送第一组装治具，第一组装治具包括成对设置的第一载台和第二载台；第一半成品装配工位，用于向第一载台加载第一半成品；第二半成品装配工位，用于向第二载台加载第二半成品；导磁板装配工位，用于向第一载台加载导磁板；翻转装置，用于翻转承载有第一半成品和导磁板的第一载台，并与承载有第二半成品的第二载台对位扣合，使得底磁板和顶磁板同一磁极彼此相对设置。通过上述方式，本申请提供的磁路系统的自动组装设备能够克服由于底磁板和顶磁板相向侧极性相同而导致难以层叠组装的问题。

技术领域

本申请涉及智能制造技术领域，特别是涉及一种磁路系统的自动组装设备。

背景技术

在骨传导耳机技术的发展过程中，对原有的磁路系统进行优化，提出了新的磁路系统结构，基于新的磁路系统结构，对其的自动组装设备提出了新的要求。

新的磁路系统需要带磁进行组装，且磁路系统中底磁板和顶磁板相向侧的极性相同，给组装带来了新的挑战。

实用新型内容

本申请主要提供一种磁路系统的自动组装设备，以解决磁路系统带磁组装时，底磁板和顶磁板相向侧的极性相同而难以组装的问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种自动组装设备。自动组装设备包括第一组装设备，第一组装设备包括：第一组装治具输送线，用于循环传送第一组装治具，第一组装治具包括成对设置的第一载台和第二载台；第一半成品装配工位，用于向第一载台加载第一半成品，第一半成品包括层叠固定的塑胶件和顶磁板；第二半成品装配工位，用于向第二载台加载第二半成品，第二半成品包括导磁罩和底磁板，导磁罩包括一底壁以及与底壁连接的环形周壁，进而形成一容置腔，底磁板容置于容置腔且与底壁层叠固定；导磁板装配工位，用于向第一载台加载导磁板，且导磁板与顶磁板层叠设置；翻转装置，用于翻转承载有第一半成品和导磁板的第一载台，并与承载有第二半成品的第二载台对位扣合，使得底磁板和顶磁板同一磁极彼此相对设置。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请公开了一种自动组装设备。通过设置第一组装治具输送线循环传送第一组装治具，该第一组装治具包括成对的第一载台和第二载台，并通过第一半成品装配工位向第一载台加载第一半成品，通过第二半成品装配工位向第二载台加载第二半成品，通过导磁板装配工位将导磁板叠加至第一半成品上，再通过翻转装置翻转该第一载台，并与第二载台相扣合，进而使得底磁板和顶磁板的同一磁极彼此层叠且相对设置，因而本申请提供的自动组装设备能够克服由于底磁板和顶磁板相向侧极性相同而导致难以层叠的问题。

附图说明

图1是本申请磁路系统的剖视结构示意图；

图2是图1所示磁路系统的分解示意图；

图3是本申请提供的自动组装系统一实施例的结构示意图；

图4是本申请组装治具中第二组装治具一实施例的结构示意图；

图5是图4第二组装治具中第三载台的俯视结构示意图；

图6是本申请组装治具中第三组装治具一实施例的结构示意图；

图7是图6所示第三组装治具的剖视分解结构示意图；

图8是本申请组装治具中第一组装治具一实施例的结构示意图；

图9是图8中第一载台和第二载台的结构示意图；

图10是图8第一组装治具中定位载台的结构示意图；

图11是图3中第二组装设备一实施例的结构示意图；

图12是图3中第三组装设备一实施例的结构示意图；

图13是图3中第一组装设备一实施例的结构示意图；