[实用新型]一种智能型独立式制动器

权利要求书

1.一种智能型独立式制动器，其特征在于，包括：

机架(100)；

制动机构(200)，与所述机架(100)铰接；所述制动机构(200)包括相对应的第一制动轴瓦(230)和第二制动轴瓦(240)，用于将设于两个制动轴瓦之间的载体夹紧；

驱动机构(300)，设于所述机架(100)上；所述驱动机构(300)包括外壳(320)和驱动装置(330)，所述驱动装置(330)设于所述外壳(320)内；所述外壳(320)与所述第一制动轴瓦(230)传动连接，所述驱动装置(330)连接有丝杆(340)并能驱动其旋转；

推动机构(400)，包括螺母副(410)、制动弹簧(420)和弹簧座(430)，所述制动弹簧(420)设于所述弹簧座(430)与所述螺母副(410)之间，所述螺母副(410)与所述丝杆(340)传动相连，所述弹簧座(430)与所述第二制动轴瓦(240)传动相连；

所述丝杆(340)在所述驱动机构(300)的驱动下运动，驱动所述驱动机构(300)与所述螺母副(410)相互推离，所述制动弹簧(420)被压缩并推动所述弹簧座(430)，进而传动两个制动轴瓦靠近将位于其间的载体夹紧。

2.根据权利要求1所述的智能型独立式制动器，其特征在于：所述驱动装置(330)包括电机(334)和减速器(331)，所述减速器(331)连接所述电机(334)，且与所述丝杆(340)传动连接，用于降低所述电机(334)的转速。

3.根据权利要求1所述的智能型独立式制动器，其特征在于：所述制动机构(200)包括制动架(210)和制动臂(220)，所述制动架(210)一端与所述外壳(320)连接，另一端铰接所述第一制动轴瓦(230)；所述制动臂(220)一端铰接于所述推动机构(400)，另一端铰接所述第二制动轴瓦(240)。

4.根据权利要求3所述的智能型独立式制动器，其特征在于：所述制动架(210)与所述制动臂(220)中部均铰接于机架(100)。

5.根据权利要求1所述的智能型独立式制动器，其特征在于：所述推动机构(400)包括限位销(440)，所述限位销(440)连接于弹簧座(430)并穿过螺母副(410)，所述制动弹簧(420)套设于限位销(440)上，所述螺母副(410)能沿限位销(440)移动。

6.根据权利要求1所述的智能型独立式制动器，其特征在于：包括安装孔(110)，所述安装孔(110)用于供所述推动机构(400)滑动。

7.根据权利要求1所述的智能型独立式制动器，其特征在于：所述推动机构(400)安装有压力传感器(460)，所述压力传感器(460)用于监测所述推动机构(400)的制动力。

8.根据权利要求7所述的智能型独立式制动器，其特征在于：所述压力传感器(460)安装于所述弹簧座(430)上。