[实用新型]机器人底盘和机器人有效
| 申请号： | 202021611036.0 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN213109557U | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 闵伟;王恺;王小朝;袁梦杰;李佩 | 申请（专利权）人： | 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 200333 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：
底盘本体和倾斜部；
以所述机器人的行进方向为前向，所述底盘本体包括位于其前端的滚轮；
所述倾斜部设置于所述底盘本体的所述滚轮处，所述倾斜部位于所述滚轮的前端，且相对于所述底盘本体的平面向前上方倾斜设置。
2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，
所述倾斜部包括连接于所述底盘本体底部的支座和设置于所述支座上的多个辅助轮；
多个所述辅助轮的圆心位于同一平面，所述平面相对于所述底盘本体的平面向前上方倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，
多个所述辅助轮阵列排布。
4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于，
每相邻两排所述辅助轮交错布置。
5.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，
所述辅助轮为万向轮。
6.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，
所述倾斜部的最低点到所述底盘本体的底部的距离小于或等于所述滚轮的最低点到所述底盘本体的底部的距离。
7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于，
所述倾斜部与所述滚轮部分重叠设置。
8.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，
所述支座上设置有具有开口的安装空间，且所述安装空间相对于水平面向前上方倾斜设置；
多个所述辅助轮设置于所述安装空间内，且多个所述辅助轮的底部部分通过所述开口显露于所述安装空间的外部。
9.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于，
所述支座可拆卸地连接于所述底盘本体的底部。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的机器人底盘。
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