[实用新型]机器人底盘和机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人底盘和机器人，主要目的是避免机器人的滚轮卡在电梯轿厢和地面之间的空隙内，以使得机器人能够顺利进入电梯。该机器人底盘包括底盘本体和倾斜部；以所述机器人的行进方向为前向，所述底盘本体包括位于其前端的滚轮；所述倾斜部设置于所述底盘本体的所述滚轮处，所述倾斜部位于所述滚轮的前端，且相对于所述底盘本体的平面向前上方倾斜设置。

技术领域

本实用新型涉及物联网技术领域，尤其是涉及到一种机器人底盘和机器人。

背景技术

随着物联网和人工智能的快速发展，室内智能配送业务的需求也在逐渐提高，在一些写字楼或商场等室内场所，已经配有智能机器人送餐、快递等服务。

目前，由于机器人的尺寸及占用空间的限制，使得机器人的底盘只能选择一定轮径尺寸的滚轮，导致机器人较难通过高度较高的台阶等障碍物，从而导致机器人较难到达目的地。例如，在机器人进行送餐、快递等服务过程中，往往需要乘坐电梯，而在电梯的轿厢和地面之间通常具有空隙，且轿厢的地板通常比地面要高并形成台阶，当机器人想要进入电梯时，其底盘的滚轮通常较难越过该台阶，导致滚轮卡在空隙内，从而导致机器人无法进入电梯。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机器人底盘和机器人，主要目的是避免机器人的滚轮卡在电梯轿厢和地面之间的空隙内，以使得机器人能够顺利进入电梯。

为达到上述目的，本实用新型实施例主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种机器人底盘，包括：

底盘本体和倾斜部；

以所述机器人的行进方向为前向，所述底盘本体包括位于其前端的滚轮；

所述倾斜部设置于所述底盘本体的所述滚轮处，所述倾斜部位于所述滚轮的前端，且相对于所述底盘本体的平面向前上方倾斜设置。

进一步地，所述倾斜部包括连接于所述底盘本体底部的支座和设置于所述支座上的多个辅助轮；

多个所述辅助轮的圆心位于同一平面，所述平面相对于底盘本体的平面向前上方倾斜设置。

进一步地，多个所述辅助轮阵列排布。

进一步地，每相邻两排所述辅助轮交错布置。

进一步地，所述辅助轮为万向轮。

进一步地，所述倾斜部的最低点到所述底盘本体的底部的距离小于或等于所述滚轮的最低点到所述底盘本体的底部的距离。

进一步地，所述倾斜部与所述滚轮部分重叠设置。

进一步地，所述支座上设置有具有开口的安装空间，且所述安装空间相对于水平面向前上方倾斜设置；

多个所述辅助轮设置于所述安装空间内，且多个所述辅助轮的底部部分通过所述开口显露于所述安装空间的外部。

进一步地，所述支座可拆卸地连接于所述底盘本体的底部。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种机器人，包括前述的机器人底盘。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：