[实用新型]一种垂直升降机的平层支撑机构及升降系统

权利要求书

1.一种垂直升降机的平层支撑机构，其特征在于，设置在垂直升降机端部，用于将垂直升降机搭接在目标层，包括：

驱动装置；

支撑元件，所述支撑元件可滑动的连接于垂直升降机的端部；

所述驱动装置驱动所述支撑元件沿垂直升降机与目标层的对接方向做伸缩动作，所述支撑元件在伸出状态下位于目标层的高度空间内，所述支撑元件在收回状态下位于目标层的高度空间外。

2.根据权利要求1所述的垂直升降机的平层支撑机构，其特征在于，所述支撑元件通过直线滑动副可滑动的设置在垂直升降机的端部。

3.根据权利要求2所述的垂直升降机的平层支撑机构，其特征在于，所述支撑元件设有支撑部位，支撑元件在伸出状态下，其支撑部位位于目标层的高度空间内，支撑元件在收回状态下，其支撑部位位于目标层的高度空间外。

4.根据权利要求3所述的垂直升降机的平层支撑机构，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动源，固定设置于所述垂直升降机，提供驱动力；

传动机构，与所述驱动源和所述支撑元件连接，所述驱动源通过所述传动机构驱动所述支撑元件做伸缩动作。

5.根据权利要求4所述的垂直升降机的平层支撑机构，其特征在于，所述传动机构包括：

传动轴，与所述驱动源连接；

第一链轮，固定连接于所述传动轴的端部；

第一销轴，可转动的设置在所述垂直升降机；

第二链轮，固定连接于所述第一销轴；

第一链条，连接所述第一链轮和第二链轮；

第三链轮，固定设置在所述第一销轴；

第二销轴，可转动的设置在所述垂直升降机，与所述第一销轴在同一高度；

第四链轮，固定连接于所述第二销轴，且其与所述第三链轮在径向处于同一平面；

第二链条，连接所述第三链轮和第四链轮，且与所述支撑元件固定连接。

6.根据权利要求5所述的垂直升降机的平层支撑机构，其特征在于，所述驱动源驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动第一链轮转动，所述第一链轮通过所述第一链条带动所述第二链轮转动，所述第二链轮通过第一销轴驱动所述第三链轮转动，所述第三链轮带动所述第二链条转动，所述第二链条驱动所述支撑元件直线移动。

7.根据权利要求2所述的垂直升降机的平层支撑机构，其特征在于，所述直线滑动副包括：导轨，横向的固定设置在所述垂直升降机；滑块，固定设置在所述支撑元件，与所述导轨滑动配合。

8.一种升降系统，包括如权利要求1～7任一项所述的垂直升降机的平层支撑机构，还包括目标层、控制系统，所述控制系统控制所述垂直升降机升降移动到所述目标层与目标层搭接在一起或从所述目标层升降离开。

9.根据权利要求8所述的升降系统，其特征在于，所述控制系统控制垂直升降机升降到高于目标层的位置，平层支撑机构的支撑元件伸出，然后垂直升降机下降通过支撑元件搭接在目标层上。

10.根据权利要求9所述的升降系统，其特征在于，所述控制系统控制搭接在目标层的垂直升降机上升，然后支撑元件收回，垂直升降机升降离开目标层所在高度区域。