[实用新型]一种垂直升降机的平层支撑机构及升降系统

说明书

本实用新型公开了一种垂直升降机的平层支撑机构及升降系统，属于智能立体车库领域，平层支撑机构包括驱动装置和支撑元件，驱动装置提供驱动力，驱动支撑元件做伸缩运动，支撑元件在伸出状态下可将垂直升降机稳定搭接在目标层。本实用新型解决了以往钢丝绳牵引的垂直升降机在高承载状态下与目标层对接时的不稳定问题，将垂直升降机刚性搭接在目标层上，使垂直升降机有更好的平行精度，减小垂直升降机和目标层之间转运车辆过程中的震动和噪声。

技术领域

本实用新型涉及智能立体车库领域，特别涉及立体车库中垂直升降机的平层支撑机构及升降系统。

背景技术

随着汽车产业政策的推进，我国机械式立体停车设备的使用越来越频繁，垂直升降机一般靠钢丝绳或者链条牵引完成，这些提升元件通常为弹性体，在提升的过程中，由于重载的作用，钢丝绳与链条会有一定的弹性形变，这种形变对立体车库的运转会有不利的影响，当垂直升降机停靠在某一层进行车辆存取交换时，垂直升降机重心的变化引起不同钢丝绳的形变不一，导致垂直升降机倾斜晃动，这对水平搬运非常不利，极易产生搬运器卡阻或冲击现象，造成较大的震动、噪声。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服以往钢丝绳牵引的垂直升降机重载状态下不稳定的问题，为了解决上述问题，本实用新型提供一种垂直升降机的平层支撑机构，将垂直升降机刚性搭接在目标层，使垂直升降机有更好的平行精度，减小垂直升降机和目标层之间转运车辆过程中的震动和噪声。

本实用新型的技术方案如下：

一种垂直升降机的平层支撑机构，设置在垂直升降机端部，用于将垂直升降机搭接在目标层，包括：驱动装置；支撑元件，所述支撑元件可滑动的连接于垂直升降机的端部；所述驱动装置驱动所述支撑元件沿垂直升降机与目标层的对接方向做伸缩动作，所述支撑元件在伸出状态下位于目标层的高度空间内，所述支撑元件在收回状态下位于目标层的高度空间外。

进一步的，所述支撑元件通过直线滑动副可滑动的设置在垂直升降机的端部。

进一步的，所述支撑元件设有支撑部位，支撑元件在伸出状态下，其支撑部位位于目标层的高度空间内，支撑元件在缩回状态下，其支撑部位位于目标层的高度空间外。

进一步的，所述驱动装置包括：驱动源，固定设置于所述垂直升降机，提供驱动力；传动机构，与所述驱动源和所述支撑元件连接，所述驱动源通过所述传动机构驱动所述支撑元件做伸缩动作。

进一步的，所述传动机构包括：传动轴，与所述驱动源连接；第一链轮，固定连接于所述传动轴的端部；第一销轴，可转动的设置在所述垂直升降机；第二链轮，固定连接于所述第一销轴；第一链条，连接所述第一链轮和第二链轮；第三链轮，固定设置在所述第一销轴；第二销轴，可转动的设置在所述垂直升降机，与所述第一销轴在同一高度；第四链轮，固定连接于所述第二销轴，且其与所述第三链轮在径向处于同一平面；第二链条，连接所述第三链轮和第四链轮，且与所述支撑元件固定连接。

进一步的，所述驱动源驱动所述传动轴转动，所述传动轴驱动第一链轮转动，所述第一链轮通过所述第一链条带动所述第二链轮转动，所述第二链轮通过第一销轴驱动所述第三链轮转动，所述第三链轮带动所述第二链条转动，所述第二链条驱动所述支撑元件直线移动。

进一步的，所述直线滑动副包括：导轨，横向的固定设置在所述垂直升降机；滑块，固定设置在所述支撑元件，与所述导轨滑动配合。

一种升降系统，除了包括以上所述的垂直升降机的平层支撑机构，还包括目标层、控制系统，所述控制系统控制所述垂直升降机升降移动到所述目标层与目标层搭接在一起或从所述目标层升降离开。

进一步的，所述控制系统控制升降到略高于目标层的垂直升降机上平层支撑机构的支撑元件伸出，然后垂直升降机下降搭接在目标层上。

进一步的，所述控制系统控制搭接在目标层的垂直升降机微上升，然后支撑元件收回，垂直升降机升降离开目标层所在高度区域。