[实用新型]一种新型公路巡检机器人

权利要求书

1.一种新型公路巡检机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)的侧壁正面活动连接有支架(5)，所述支架(5)的侧壁设置有监控云台模组(3)，所述底板(1)的顶端且位于监控云台模组(3)的底侧设置有缓冲垫(2)，所述底板(1)的正面设置有警示灯(10)，所述底板(1)的顶端且位于监控云台模组(3)的一侧固定连接有LED警示组(8)，所述底板(1)的顶端器位于LED警示组(8)的一侧设置有机械手(16)，所述底板(1)的侧壁活动连接有钢管(14)，所述钢管(14)的一端活动连接有履带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种新型公路巡检机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶端的且位于缓冲垫(2)的两侧固定连接有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的活动端与监控云台模组(3)的底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型公路巡检机器人，其特征在于：所述导向杆(7)的数量有三根，三根所述导向杆(7)的组成的形状为三角形。

4.根据权利要求1所述的一种新型公路巡检机器人，其特征在于：所述监控云台模组(3)的顶端设置有摄像装置(4)，所述摄像装置(4)的数量有多个，所述监控云台模组(3)的内部活动连接有固定螺栓(6)，所述监控云台模组(3)与支架(5)通过固定螺栓(6)固定连接，所述固定螺栓(6)的数量有多个。

5.根据权利要求1所述的一种新型公路巡检机器人，其特征在于：所述机械手(16)的最大工作距离为1.5m，所述机械手(16)采用多联轴设计。

6.根据权利要求1所述的一种新型公路巡检机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶端且远离机械手(16)的一侧固定连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出端固定连接有第一绞动齿轮(12)，所述钢管(14) 且靠近转动电机(11)输出端的正面固定连接有第二绞动齿轮(18)，所述第一绞动齿轮(12)的表面设置有连接带(13)，所述第一绞动齿轮(12)与第二绞动齿轮(18)通过连接带(13)传动连接。

7.根据权利要求2所述的一种新型公路巡检机器人，其特征在于：所述底板(1)的顶端且位于LED警示组(8)的一侧固定连接有驱动电机(17)，所述电动推杆(9)与转动电机(11)与警示灯(10)与LED警示组(8)与机械手(16)与监控云台模组(3)的输入端均与驱动电机(17)的输出端通过电性连接。