[实用新型]一种新型公路巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型公路巡检机器人，包括底板，所述底板的顶端固定连接有导向杆，所述导向杆的侧壁正面活动连接有支架，所述支架的侧壁设置有监控云台模组，所述底板的顶端且位于监控云台模组的底侧设置有缓冲垫，所述底板的正面设置有警示灯，所述底板的顶端且位于监控云台模组的一侧固定连接有LED警示组，所述底板的顶端器位于LED警示组的一侧设置有机械手，所述底板的侧壁活动连接有钢管，所述钢管的一端活动连接有履带。本实用新型，可以防止在机器人巡检过程中机器人底板在快速行驶及路况复杂的情况下产生共振导致监控云台模组抖动与可以在监控云台模组上升时保证稳定不会倾斜。

技术领域

本实用新型涉及公路巡检机器人技术领域，尤其涉及一种新型公路巡检机器人。

背景技术

巡检机器人：巡线机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉-电磁场-GPS——GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台；具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。

但是目前的公路巡检机器人在巡检过程中路段较复杂的情况下不容易进行移动与容易导致监控云台模组发生损坏与无法进行更好地警示人们前方道路的危险，以及当道路上有特殊情况时无法将道路上的障碍物清除与无法与交通锥形成安全区域，防止行人通过。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型公路巡检机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型公路巡检机器人，包括底板，所述底板的顶端固定连接有导向杆，所述导向杆的侧壁正面活动连接有支架，所述支架的侧壁设置有监控云台模组，所述底板的顶端且位于监控云台模组的底侧设置有缓冲垫，所述底板的正面设置有警示灯，所述底板的顶端且位于监控云台模组的一侧固定连接有LED警示组，所述底板的顶端器位于LED警示组的一侧设置有机械手，所述底板的侧壁活动连接有钢管，所述钢管的一端活动连接有履带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的顶端的且位于缓冲垫的两侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端与监控云台模组的底端固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向杆的数量有三根，三根所述导向杆的组成的形状为三角形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述监控云台模组的顶端设置有摄像装置，所述摄像装置的数量有多个，所述监控云台模组的内部活动连接有固定螺栓，所述监控云台模组与支架通过固定螺栓固定连接，所述固定螺栓的数量有多个。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手的最大工作距离为1.5m，所述机械手采用多联轴设计。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的顶端且远离机械手的一侧固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有第一绞动齿轮，所述钢管且靠近转动电机输出端的正面固定连接有第二绞动齿轮，所述第一绞动齿轮的表面设置有连接带，所述第一绞动齿轮与第二绞动齿轮通过连接带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底板的顶端且位于LED警示组的一侧固定连接有驱动电机，所述电动推杆与转动电机与警示灯与LED警示组与机械手与监控云台模组的输入端均与驱动电机的输出端通过电性连接。

本实用新型具有如下有益效果：