[实用新型]一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统有效
| 申请号： | 202021613228.5 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN212794978U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 蒙泽新;王炅昱;周和兴 | 申请（专利权）人： | 蒙泽新 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33;H04W64/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710127 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 室内 定位 模块 服务 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，至少包括：
至少三个定位模块；所述定位模块为UWB定位基站；
安装于机器人上的第一定位标签；
安装于每件物品上的第二定位标签；
与所述机器人进行数据交互的控制终端。
2.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，每间屋子设置有四个UWB定位基站。
3.根据权利要求1或2所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，每件物品上设置有身份识别码，所述机器人上安装有扫码枪。
4.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人和控制终端上均安装有通信用的Zigbee模块。
5.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述UWB定位基站为UWB1000定位模块。
6.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人安装有JY61P姿态传感器。
7.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人安装有语音播报模块。
8.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述机器人安装有避障模块。
9.根据权利要求1所述的基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，其特征在于，所述控制终端为手机。
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