[实用新型]一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，属于机器人应用技术领域，其特征在于，至少包括：至少三个定位模块；所述定位模块为UWB定位基站；安装于机器人上的第一定位标签；安装于每件物品上的第二定位标签；与所述机器人进行数据交互的控制终端，每间屋子设置有四个UWB定位基站，每件物品上设置有身份识别码，所述机器人上安装有扫码枪。本实用新型通过多个UWB定位基站对室内的物品和机器人位置进行准确定位，随后通过控制终端控制机器人到达相应物品的位置进行取放物品，一方面适用于行动不便的人群，另外一方面也避免了交叉感染，减少病毒传播的环节。

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体涉及一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统。

背景技术

近年来，随着科技的快速发展，机器人的应用领域越来越广泛，特别是在一些高危领域，比如探险、危化学品的生产线等；或者是在一些高精端的无尘工厂，机器人已经得到了广泛的应用，但是针对于一些民用领域，比如餐馆，居家等，机器人则处于起步阶段；在一些特殊情况下，比如高危传染病的病房，机器人与人类相比，无形中具有更大的优势，在传染病流行的地区，机器人的存在能够减少不必要的污染环节，为此，人们对无人餐馆的需求越来越迫切，众所周知，定位技术是机器人的核心技术之一，在野外，机器人可以利用GPS或者北斗进行定位，但是在室内，受到建筑物的遮挡，传统的定位技术很难满足室内高精度定位的需求，为此，涉及开发一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统显得是尤为重要。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题，提供一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，通过多个UWB定位基站对室内的物品和机器人位置进行准确定位，随后通过控制终端控制机器人到达相应物品的位置进行取放物品。

本实用新型的目的是提供一种基于UWB室内定位模块的服务机器人系统，至少包括：

至少三个定位模块；所述定位模块为UWB定位基站；

安装于机器人上的第一定位标签；

安装于每件物品上的第二定位标签；

与所述机器人进行数据交互的控制终端。

优选地，每间屋子设置有四个UWB定位基站。

优选地，每件物品上设置有身份识别码，所述机器人上安装有扫码枪。

优选地，所述机器人和控制终端上均安装有通信用的Zigbee模块。

优选地，所述UWB定位基站为UWB1000定位模块。

优选地，所述机器人安装有JY61P姿态传感器。

优选地，所述机器人安装有语音播报模块。

优选地，所述机器人安装有避障模块。

优选地，所述控制终端为手机。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过多个UWB定位基站对室内的物品和机器人位置进行准确定位，随后通过控制终端控制机器人到达相应物品的位置进行取放物品，一方面适用于行动不便的人群，另外一方面也避免了交叉感染，减少病毒传播的环节；

2、本实用新型采用的各项技术均为较为成熟的现有技术，因此，实施采购和搭建比较方便，稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构框图；

图2为本实用新型优选实施例的电路图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：