[实用新型]一种机器人脚板结构和人形机器人

权利要求书

1.一种机器人脚板结构，包括机器人脚板外框(1)，其特征在于：所述机器人脚板外框(1)内侧固定连接一个第一电机(11)，所述第一电机(11)主轴端头固定连接一个转盘(12)，所述转盘(12)的一侧设置有第一台阶孔(13)，所述第一台阶孔(13)相对两侧均设置一个第一燕尾槽(14)，两个所述第一燕尾槽(14)内均滑动连接一个第一滑块(15)，两个所述第一滑块(15)之间固定连接一个第一安装杆(192)，所述第一安装杆(192)底部固定连接一个第二电机(16)，所述第二电机(16)的主轴端头固定连接有一个钻头(17)，所述第一安装杆(192)与第一台阶孔(13)之间固定连接一个第一支撑弹簧(131)，所述第一台阶孔(13)上侧设置一个环形槽(18)，所述环形槽(18)上侧设置一个第一通孔(19)，所述第一通孔(19)内固定连接一个电动推杆(191)，所述电动推杆(191)的一端穿过环形槽(18)并固定连接一个连接块(195)；

所述转盘(12)的另一端设置有第二台阶孔(2)，所述第二台阶孔(2)相对两侧均设置一个第二燕尾槽(21)，两个所述第二燕尾槽(21)内均滑动连接一个第二滑块(22)，两个所述第二滑块(22)之间固定连接一个第二安装杆(23)，所述第二安装杆(23)底部固定连接有一个第一支撑杆(24)，所述第二安装杆(23)与第二台阶孔(2)之间固定连接有第二支撑弹簧(292)，所述机器人脚板外框(1)底部设置有圆孔(4)，所述圆孔(4)与所述第一通孔(19)同轴设置。

2.根据权利要求1所述的一种机器人脚板结构，其特征在于：所述第一支撑杆(24)下端滑动连接一个空心杆(25)，所述第一支撑杆(24)底端两侧均固定连接有齿条(291)，所述空心杆(25)两侧均设置有通槽(26)，两个所述通槽(26)上均转动连接一个齿轮(27)，两个所述齿轮(27)上均固定连接一个第二支撑杆(28)，两个所述齿轮(27)分别与两个所述齿条(291)相啮合，所述第一支撑杆(24)与空心杆(25)之间固定连接有第三支撑弹簧(293)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人脚板结构，其特征在于：所述第一安装杆(192)顶部固定连接一个L型杆(193)，所述第二安装杆(23)顶部固定连接一个第二L型杆(194)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人脚板结构，其特征在于：所述第一通孔(19)上端装有一个风扇(9)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人脚板结构，其特征在于：所述空心杆(25)外圈固定连接橡胶套(29)，所述橡胶套(29)与通槽(26)对应设置。

6.一种人形机器人，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的机器人脚板结构，所述机器人脚板外框(1)一侧固定连接有警示灯(3)。