[实用新型]一种机器人脚板结构和人形机器人

说明书

本实用新型公开了一种机器人脚板结构和人形机器人，包括机器人脚板外框，机器人脚板外框内侧固定连接一个第一电机，第一电机主轴端头固定连接一个转盘，转盘的一侧设置有第一台阶孔，两个第一燕尾槽内均滑动连接一个第一滑块，两个第一滑块之间固定连接一个第一安装杆，第一安装杆底部固定连接一个第二电机，第二电机的主轴端头固定连接有一个钻头，第一台阶孔上侧设置一个环形槽，环形槽上侧设置一个第一通孔，第一通孔内固定连接一个电动推杆。本实用新型适用于机器人技术领域，通过第二电机带动钻头运动使机器人脚板外框可以在地面钻出钻孔，通过第二电机带动第二转动杆运动，橡胶套扩展可以使机器人脚板更稳定的连接在钻孔上。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机器人脚板结构和人形机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，随着技术的发展，机器人的应用越来越广泛，目前的机器人均使用普通的脚板结构，在人形机器人运行时间较长时不能有效的散热，人形机器人在坡度较大的地面上不能保持稳定。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机器人脚板结构，解决了现有机器人脚板结构不能有效清除内部粉尘，在坡度较大的地面上不能保持稳定的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人脚板结构，包括机器人脚板外框，所述机器人脚板外框内侧固定连接一个第一电机，所述第一电机主轴端头固定连接一个转盘，所述转盘的一侧设置有第一台阶孔，所述第一台阶孔相对两侧均设置一个第一燕尾槽，两个所述第一燕尾槽内均滑动连接一个第一滑块，两个所述第一滑块之间固定连接一个第一安装杆，所述第一安装杆底部固定连接一个第二电机，所述第二电机的主轴端头固定连接有一个钻头，所述第一安装杆与第一台阶孔之间固定连接一个第一支撑弹簧，所述第一台阶孔上侧设置一个环形槽，所述环形槽上侧设置一个第一通孔，所述第一通孔内固定连接一个电动推杆，所述电动推杆的一端穿过环形槽并固定连接一个连接块；

所述转盘的另一端设置有第二台阶孔，所述第二台阶孔相对两侧均设置一个第二燕尾槽，两个所述第二燕尾槽内均滑动连接一个第二滑块，两个所述第二滑块之间固定连接一个第二安装杆，所述第二安装杆底部固定连接有一个第一支撑杆，所述第二安装杆与第二台阶孔之间固定连接有第二支撑弹簧所述机器人脚板外框底部设置有圆孔，所述圆孔与所述第一通孔同轴设置。

优选的，所述第一支撑杆下端滑动连接一个空心杆，所述第一支撑杆底端两侧均固定连接有齿条，所述空心杆两侧均设置有通槽，两个所述通槽上均转动连接一个齿轮，两个所述齿轮上均固定连接一个第二支撑杆，两个所述齿轮分别与两个所述齿条相啮合，所述第一支撑杆与空心杆之间固定连接有第三支撑弹簧。

优选的，所述第一安装杆顶部固定连接一个L型杆，所述第二安装杆顶部固定连接一个第二L型杆。

优选的，所述第一通孔上端装有一个风扇。

优选的，所述空心杆外圈固定连接橡胶套，所述橡胶套与通槽对应设置。

本实用新型还提供了一种人形机器人，包括上述的机器人脚板结构，所述机器人脚板外框一侧转动连接有警示灯。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种机器脚板结构，具备以下有益效果：

(1)该机器人脚板结构，通过第一通孔两侧的电动推杆带动第一安装杆运动通过第一滑块沿第一燕尾槽运动，第一安装杆带动第二电机运动，第二电机启动，带动钻头运动，实现了机器人脚板结构在陡坡上钻孔的目的。