[实用新型]一种室内送餐机器人

权利要求书

1.一种室内送餐机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底部设有移动轮(4)，所述底盘(1)的上侧固定连接机器人外壳(5)，所述机器人外壳(5)一侧固定连接两个机器人手臂(3)，两个所述机器人手臂(3)之间固定连接连接杆(66)，所述连接杆(66)上设有餐盘(2)，所述餐盘(2)上设有出餐口(25)，所述餐盘(2)上设有圆孔，所述连接杆(66)穿过圆孔并通过扭簧与餐盘(2)转动连接，所述餐盘(2)上装有滑动装置(7)；

所述机器人手臂(3)上设有一个第一通孔，所述第一通孔内滑动连接圆杆(62)，所述圆杆(62)的一端抵紧餐盘(2)，所述圆杆(62)的另一端固定连接方形块(63)，所述方形块(63)与机器人手臂(3)之间固定连接弹簧(61)。

2.根据权利要求1所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述滑动装置(7)包括两个平行设置的立板(72)，两个所述立板(72)固定连接在餐盘(2)上侧，所述立板(72)一侧固定连接电机(71)，两个所述立板(72)之间固定连接导向杆(24)，两个所述立板(72)之间转动连接螺纹杆(74)，所述电机(71)主轴穿过立板(72)固定连接螺纹杆(74)，所述导向杆(24)上滑动连接滑块(73)，所述滑块(73)分别设有一个第二通孔和一个螺纹孔，所述导向杆(24)穿过第二通孔与滑块(73)滑动连接，所述螺纹杆(74)穿过螺纹孔并与滑块(73)螺纹配合连接，所述滑块(73)上侧设有清理装置(8)。

3.根据权利要求2所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述清理装置(8)包括第二滑杆(83)，所述滑块(73)上设有导向孔，所述第二滑杆(83)穿过导向孔与滑块(73)滑动连接，所述第二滑杆(83)上端固定连接第二方形块(84)，所述第二方形块(84)与滑块(73)之间固定连接第二弹簧(82)，所述第二滑杆(83)下端固定连接条形块(81)，所述条形块(81)下侧固定连接刷毛(75)。

4.根据权利要求1所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述餐盘(2)的两侧均固定连接一个第二挡块(22)，两个所述机器人手臂(3)一侧固定连接两个第一挡块(21)，所述第二挡块(22)与第一挡块(21)相对设置。

5.根据权利要求1所述的一种室内送餐机器人，其特征在于：所述餐盘(2)一侧固定连接把手(23)。