[实用新型]一种室内送餐机器人

说明书

本实用新型公开了一种室内送餐机器人，包括底盘，底盘的底部设有移动轮，底盘的上侧固定连接机器人外壳，机器人外壳一侧固定连接两个机器人手臂,两个机器人手臂之间固定连接连接杆，连接杆上设有餐盘，餐盘上设有出餐口，餐盘上设有通孔，连接杆穿过通孔并通过扭簧与餐盘转动连接，餐盘上装有滑动装置,机器人手臂上设有锁紧装置。本实用新型的优点：本实用新型通过所提供的一种室内送餐机器人，能够自动清理餐盘上留下的残留食物，并且能够通过翻转餐盘来清理餐盘上粘粘的食物残渣。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种室内送餐机器人。

背景技术

随着现代工业化进程的加快，人们对生活中物质文化需求的增多，机器人也渐渐走入了人们的生活之中。现在的餐饮行业多是以人力进行工作及送餐，人流量大，工作强度高，对劳动人员的精神及体力无疑是一种严峻的考验，因此为了解决上述问题很多企业选择了智能机器人，而市面上的机器人则一般采用餐盘作为盛放食物的载体。

目前市面上所使用的送餐机器人在为客人端送餐品后，常常会因为送餐途中的晃动使餐品从餐盘中洒出，这样不仅会影响顾客的用餐感受，而且也不利于再次送餐及机器人整体的美观，当使用人工进行清理时，不仅会因为清洁工作而浪费了人力，还会影响后续送餐的时间，造成白白的浪费。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型的室内送餐机器人，解决了作为食物载体的餐盘，经常残留一些食物残渣，并且不能翻转，清理也不是很方便的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种室内送餐机器人，包括底盘，其特征在于：所述底盘的底部设有移动轮，所述底盘的上侧固定连接机器人外壳，所述机器人外壳一侧固定连接两个机器人手臂，两个所述机器人手臂之间固定连接连接杆，所述连接杆上设有餐盘，所述餐盘上设有出餐口，所述餐盘上设有圆孔，所述连接杆穿过圆孔并通过扭簧与餐盘转动连接，所述餐盘上装有滑动装置；

所述机器人手臂上设有一个第一通孔，所述第一通孔内滑动连接圆杆，所述圆杆的一端抵紧餐盘，所述圆杆的另一端固定连接方形块，所述方形块与机器人手臂之间固定连接弹簧。

优选地，所述滑动装置包括两个平行设置的立板，两个所述立板固定连接在餐盘上侧，所述立板一侧固定连接电机，两个所述立板之间固定连接导向杆，两个所述立板之间转动连接螺纹杆，所述电机主轴穿过立板固定连接螺纹杆，所述导向杆上滑动连接滑块，所述滑块分别设有一个第二通孔和一个螺纹孔，所述导向杆穿过第二通孔与滑块滑动连接，所述螺纹杆穿过螺纹孔并与滑块螺纹配合连接，所述滑块上侧设有清理装置。

优选地，所述清理装置包括第二滑杆，所述滑块上设有导向孔，所述第二滑杆穿过导向孔与滑块滑动连接，所述第二滑杆上端固定连接第二方形块，所述第二方形块与滑块之间固定连接第二弹簧，所述第二滑杆下端固定连接条形块，所述条形块下侧固定连接刷毛。

优选地，所述餐盘的两侧均固定连接一个第二挡块，两个所述机器人手臂一侧固定连接两个第一挡块，所述第二挡块与第一挡块相对设置。

优选地，所述餐盘一侧固定连接把手。

本实用新型的优点：本实用新型通过所提供的一种室内送餐机器人，通过滑动装置，能够自动清理餐盘上留下的残留食物，并且能够通过翻转餐盘来清理餐盘上粘粘的食物残渣。

附图说明

图1为本实用新型的基本结构示意图；

图2为图1中餐盘的基本结构示意图；

图3为图2中A-A的剖视图；

图4为图2中圆杆的连接示意图；

图5为图3中清理装置的基本结构示意图。