[实用新型]一种双向自适应定位夹具有效
| 申请号： | 202021614992.4 | 申请日： | 2020-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN212766941U | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 张文强;王前进 | 申请（专利权）人： | 浙江旭派克智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B13/18 | 分类号： | B65B13/18 |
| 代理公司： | 杭州西木子知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33325 | 代理人： | 韩燕燕 |
| 地址： | 313000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 双向 自适应 定位 夹具 | ||
1.一种双向自适应定位夹具，包括仿形夹具本体(1)以及驱动所述仿形夹具本体(1)平移的气缸机构(2)，所述仿形夹具本体(1)为直角三角支架结构，其特征在于，还包括连接设置于所述气缸机构(2)与仿形夹具本体(1)之间的双向调节机构(3)以及安装于所述仿形夹具本体(1)上的吸盘机构(4)；所述仿形夹具本体(1)在双向调节机构(3)的作用下做适应性摆动。
2.根据权利要求1所述的一种双向自适应定位夹具，其特征在于，所述双向调节机构(3)为双向铰链结构且通过安装架(30)沿所述仿形夹具本体(1)的长度方向安装于其直角顶部位置处。
3.根据权利要求2所述的一种双向自适应定位夹具，其特征在于，所述双向调节机构(3)包括中铰链板(31)以及分别与所述中铰链板(31)的两端相铰接的左铰链板(32)和右铰链板(33)，所述左铰链板(32)和右铰链板(33)的外侧面分别与安装架(30)和气缸机构(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双向自适应定位夹具，其特征在于，所述吸盘机构(4)对称设置有两组并分别垂直于所述仿形夹具本体(1)的直角边平面安装。
5.根据权利要求4所述的一种双向自适应定位夹具，其特征在于，所述吸盘机构(4)包括固定安装于所述仿形夹具本体(1)上的安装座(41)以及固定安装于所述安装座(41)上的吸盘(42)。
6.根据权利要求5所述的一种双向自适应定位夹具，其特征在于，所述仿形夹具本体(1)上对应所述吸盘(42)开设有通槽(11)，所述吸盘(42)可穿过该通槽(11)伸入所述仿形夹具本体(1)的内侧。
7.根据权利要求5所述的一种双向自适应定位夹具，其特征在于，所述吸盘(42)沿所述仿形夹具本体(1)的长度方向排布设置有两个且分别安装于所述安装座(41)的两端。
8.根据权利要求1所述的一种双向自适应定位夹具，其特征在于，所述气缸机构(2)包括滑座(21)、滑动安装于所述滑座(21)上的滑条(22)、与所述滑条(22)平行且固定安装于所述滑座(21)上的平推气缸(23)，所述平推气缸(23)的伸缩端与所述滑条(22)固定连接，所述滑条(22)的一端与所述双向调节机构(3)固定连接。
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