[实用新型]一种双向自适应定位夹具

说明书

本实用新型提供了一种双向自适应定位夹具，包括仿形夹具本体以及驱动所述仿形夹具本体平移的气缸机构，所述仿形夹具本体为直角三角支架结构，还包括连接设置于所述气缸机构与仿形夹具本体之间的双向调节机构以及安装于所述仿形夹具本体上的吸盘机构；通过在平移气缸机构和仿形夹具本体之间连接设置一个双向铰链调节机构，实现活动连接，使仿形夹具本体夹持纸护角后与箱体边角接触时可根据角度偏离量做适应性左右摆动微调，使其两直角边均对应与箱体边角精准贴合，实现准确自定位。

技术领域

本实用新型涉及自动打包包装设备领域，具体涉及一种双向自适应定位夹具。

背景技术

在自动打包包装行业中，打包机在捆扎时，边角受力比较高，经常出现产品打包位置损坏的现象，损坏严重则会导致产品的报废。使得现有的打包机面对高要求产品的打包时无法使用。目前常规的做法是在包装需要捆扎的四个角处放置护角，对边角进行保护。

申请号为CN201710130419.2的中国实用新型专利公开了一种太阳能组件纸护角自动安装设备，包括送料机构、抓取机构、压料机构，抓取机构包括夹具、真空吸盘、顶升气缸、旋转电机，压料机构包括下压气缸、下压板、压料气缸、推爪，抓取机构通过旋转电机转换方向，由真空吸盘从送料机构上吸附纸护角的外侧，将纸护角送至太阳能组件边角处，纸护角开口与边角相对，由推爪将纸护角卡到边角上。

然而在上述技术方案中，当抓取机构抓取纸护角后，需要再通过设置旋转电机驱动抓取机构及其上的纸护角转动至与包装箱上的直角边角相对应；且抓取机构各部件为刚性固定连接，其在与纸护角接触时，难以保证两个直角边上的吸盘同时精准地与纸护角的两个侧面接触，进而无法对纸护角进行稳定的吸附和抓取，甚至可能因为两侧压力不均导致纸护角受压损坏。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种双向自适应定位夹具，通过在平移气缸机构和仿形夹具本体之间连接设置一个双向铰链调节机构，实现活动连接，使仿形夹具本体夹持纸护角后与箱体边角接触时可根据角度偏离量做适应性左右摆动微调，使其两直角边均对应与箱体边角精准贴合，实现准确自定位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双向自适应定位夹具，包括仿形夹具本体以及驱动所述仿形夹具本体平移的气缸机构，所述仿形夹具本体为直角三角支架结构，还包括连接设置于所述气缸机构与仿形夹具本体之间的双向调节机构以及安装于所述仿形夹具本体上的吸盘机构；所述仿形夹具本体在双向调节机构的作用下做适应性摆动。

作为优选，所述双向调节机构为双向铰链结构且通过安装架沿所述仿形夹具本体的长度方向安装于其直角顶部位置处。

作为优选，所述双向调节机构包括中铰链板以及分别与所述中铰链板的两端相铰接的左铰链板和右铰链板，所述左铰链板和右铰链板的外侧面分别与安装架和气缸机构固定连接。

作为优选，所述吸盘机构对称设置有两组并分别垂直于所述仿形夹具本体的直角边平面安装。

作为优选，所述吸盘机构包括固定安装于所述仿形夹具本体上的安装座以及固定安装于所述安装座上的吸盘。

作为优选，所述仿形夹具本体上对应所述吸盘开设有通槽，所述吸盘可穿过该通槽伸入所述仿形夹具本体的内侧。

作为优选，所述吸盘沿所述仿形夹具本体的长度方向排布设置有两个且分别安装于所述安装座的两端。

作为优选，所述气缸机构包括滑座、滑动安装于所述滑座上的滑条、与所述滑条平行且固定安装于所述滑座上的平推气缸，所述平推气缸的伸缩端与所述滑条固定连接，所述滑条的一端与所述双向调节机构固定连接。

本实用新型的有益效果在于：