[实用新型]架空轨道式智能无人传菜系统

权利要求书

1.一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，包括架空轨道、以及设置在架空轨道上并可沿其移动的传菜机器人、安装在传菜机器人上的升降机构，以及固定在升降机构底端并用于放置菜品盘子的传菜箱，其中，所述的架空轨道包括两条相对平行固定设置的L型导轨，两L型导轨之间形成供传菜机器人行走的传菜通道，所述传菜通道分为主通道和分支通道两部分，其中，所述的分支通道与主通道一侧连接交汇，并延伸至餐桌区域上方。

2.根据权利要求1所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，所述的主通道与分支通道的交汇处呈井字形、T字形或L形布局。

3.根据权利要求1所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，在餐桌区域上方的位置处，形成分支通道的两条L型导轨之间还留有供传菜箱升降穿过的升降空间。

4.根据权利要求1所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，所述的L型导轨采用L型支杆架空设置，所述的L型支杆的底部伸入所述L型导轨的下方，并用于托住所述L型导轨的底部，L型支杆的侧部与L型导轨的外侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，所述的传菜机器人包括机器人机架、设置在机器人机架底部的驱动轮组件、以及安装在机器人机架侧部的导向轮组件，所述的机器人机架具有底部开口的中空腔体，在机器人机架顶部还安装有所述升降机构，所述升降机构的活动端伸入所述中空腔体内并固定连接所述传菜箱，并由升降机构带动传菜箱上下升降移动。

6.根据权利要求5所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，所述的驱动轮组件包括布置在机器人机架其中一对角位置的两个轮毂电机、以及安装在机器人机架另一对角位置的两个行走轮，其中，所述轮毂电机通过转向组件安装在机器人机架上，所述行走轮通过万向组件设置在机器人机架上。

7.根据权利要求5所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，所述的导向轮组件由分别布置在机器人机架四个侧面的四组导向轮单元组成，每组导向轮单元包括活动设置在机器人机架侧面并具有沿垂直于对应的机器人机架侧面的自由度的轮支架、以及安装在轮支架上的导向轮，在轮支架与机器人机架之间还设有可沿垂直于对应的机器人机架侧面方向伸缩的弹簧缓冲件。

8.根据权利要求1所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，在架空轨道的L型导轨内侧面上还安装有滑触线，所述的传菜机器人上还设有与布所述滑触线相接触的集电装置，该集电装置包括集电器基座、碳刷头，以及设置在集电器基座上的主动伸缩件，其中，所述的主动伸缩件还连接所述碳刷头，并可带动碳刷头趋近接触或远离所述滑触线。

9.根据权利要求1所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，在架空轨道的L型导轨内侧面上还设置有刹车轨道，所述的传菜机器人的侧部还设有刹车装置，该刹车装置包括刹车器支撑架、两个刹车片，以及设置在刹车器支撑架上的刹车驱动机构，其中，两个刹车片相对间隔设置，所述的刹车驱动机构还驱动连接所述两个刹车片，并使得两个刹车片相对咬合或弹开，制动时，刹车驱动机构带动两个刹车片相对咬合，并夹紧位于两刹车片之间的刹车轨道。

10.根据权利要求1所述的一种架空轨道式智能无人传菜系统，其特征在于，所述的传菜机器人的侧面还设有站点传感器与安全防撞传感器；

所述的传菜机器人上还设有作为备用电源的锂电池组。