[实用新型]架空轨道式智能无人传菜系统

说明书

本实用新型涉及架空轨道式智能无人传菜系统，包括架空轨道、以及设置在架空轨道上并可沿其移动的传菜机器人、安装在传菜机器人上的升降机构，以及固定在升降机构底端并用于放置菜品盘子的传菜箱，其中，所述的架空轨道包括两条相对平行固定设置的L型导轨，两L型导轨之间形成供传菜机器人行走的传菜通道，所述传菜通道分为主通道和分支通道两部分，其中，所述的分支通道与主通道一侧连接交汇，并延伸至餐桌区域上方。与现有技术相比，本实用新型的全新的传菜系统的不需要转轨器的设置，传菜机器人具有自主转弯和行走功能，当到设定位置上时直接进入支轨，空出主轨，使得传菜效率大幅提升。

技术领域

本实用新型属于智能传菜设备技术领域，涉及一种架空轨道式智能无人传菜系统。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。

随着智能餐厅的出现，则在一定程度上解决了上述人力成本等问题。然而，现有的智能餐厅一般采用在地面行驶的传菜机器人，其通过磁条导航、激光导航、二维码惯性导航等方式在地面行走，将菜品从厨房送至餐桌，这种送餐方式在传菜时存在如下几点缺陷：1、在餐厅的地面上行走会受餐厅地面设有餐桌等物品的制约，需要绕过餐桌等物品规划，进而导致行走路线曲折，影响送餐的速度；2、各所机器人行走路线不可避免会产生交叉，在线路繁忙时，可能各条线路均有机器人在行走，在各交叉路口为避免撞车，必然是一个机器人先走，其它机器人暂停，这进一步影响了送餐的速度；3、机器人所行走线路会有顾客或服务人员行走，特别是小孩的走动，为了安全，机器人遇到人时会执行避障动作，周边行人比较多时还会执行停止行走指令，影响到机器人的行走步伐，经常被迫暂停或进行避障动作，会严重影响到传菜的速度，同时，由于控制系统存在一定的滞后性，顾客与行走机器人之间也时有发生碰撞，存在一定的危险性；4、传菜过程中菜品所处位置无法调整，因此在菜品传输至目标餐桌后，顾客仍存在需离开位置才能取下菜品的问题，致使顾客体验不佳。

中国专利ZL201821254229.8公开了一种智能轨道传菜系统，其虽然采用架空轨道送餐方式，但是，在复杂的餐厅应用需要配置较多轨道和专用的转轨装置，轨道布局复杂，工程投入较大，单一轨道通行率低，多辆传菜机器人调度运行效率低。此外，该专利的传菜机器人在运行时，特别是机器人经过转弯轨道时，机器人下挂载物箱体会不断产生惯性晃动，容易使菜品汤汁从菜盘中溢出，轨道构建复杂，需要配置专用转轨装置，这种单一布局大的轨道在前方餐桌上方传菜机器人正在执行传菜动作时，后方机器人只能在后面等待，无法越过前方传菜机器人，传菜效率较低。本实用新型正是基于上述问题而展开的。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了提供一种架空轨道式智能无人传菜系统，以解决轨道设置复杂、投入成本高、传菜稳定性不好和/或传菜效率低等问题中的至少一种。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种架空轨道式智能无人传菜系统，包括架空轨道、以及设置在架空轨道上并可沿其移动的传菜机器人、安装在传菜机器人上的升降机构，以及固定在升降机构底端并用于放置菜品盘子的传菜箱，其中，所述的架空轨道包括两条相对平行固定设置的L型导轨，两L型导轨之间形成供传菜机器人行走的传菜通道，所述传菜通道分为主通道和分支通道两部分，其中，所述的分支通道与主通道一侧连接交汇，并延伸至餐桌区域上方。

进一步的，所述的主通道与分支通道的交汇处呈井字形、T字形或L形布局。

进一步的，在餐桌区域上方的位置处，形成分支通道的两条L型导轨之间还留有供传菜箱升降穿过的升降空间。

进一步的，所述的L型导轨采用L型支杆架空设置，所述的L型支杆的底部伸入所述L型导轨的下方，并用于托住所述L型导轨的底部，L型支杆的侧部与L型导轨的外侧固定连接。