[实用新型]焊接机器人

权利要求书

1.焊接机器人，包括外壳(1)、移动机构(3)和焊枪固定板(7)，所述移动机构(3)包括有移动轮(34)，所述移动轮(34)活动安装在外壳(1)的底部，所述外壳(1)的侧面设计为圆弧形，且圆弧沿竖直方向，所述外壳(1)的底部安装有凸起块，移动轮(34)的位置同样设置有凸起块，凸起块的形状与移动轮(34)突出的形状相适配，其特征在于：所述移动机构(3)还包括有电机一(31)，所述电机一(31)与移动轮(34)活动连接，所述外壳(1)内还设置有横向移动机构(4)，所述横向移动机构(4)包括有移动轨道一(41)、移动块一(42)和电机二(43)，所述移动轨道一(41)固定安装在外壳(1)内部底面中心处，且所述移动块一(42)卡合在移动轨道一(41)上且所述移动块一(42)能在移动轨道一(41)上来回移动，所述电机二(43)同样固定安装在外壳(1)的内部，所述电机二(43)的输出轴与移动块一(42)活动连接且所述电机二(43)的输出轴带动移动块一(42)在移动轨道一(41)上移动；

所述外壳(1)上开设有凹槽(12)，所述凹槽(12)上活动卡合有移动杆(45)，所述移动杆(45)的一端固定安装在移动块一(42)上，所述移动杆(45)通过移动块一(42)的带动在凹槽(12)内自由移动，所述移动杆(45)的另一端上设置有竖向移动机构(5)；

所述竖向移动机构(5)包括有电机三(51)和固定板(52)，所述固定板(52)固定安装在移动杆(45)位于外壳(1)外部的一端，所述电机三(51)固定安装在移动杆(45)位于外壳(1)外部的一端，所述电机三(51)的输出轴贯穿固定板(52)并在固定板(52)上能自由转动，所述固定板(52)上设置焊枪固定板(7)，所述焊枪固定板(7)由电机三(51)带动而在固定板(52)上上下移动；

所述外壳(1)上还固定安装有顶盖(14)，所述外壳(1)和顶盖(14)形成一个密封空间。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(3)还包括有皮带一(32)、丝杠一(33)、连杆(35)和联动齿轮(38)，所述丝杠一(33)活动放置在外壳(1)内部底面，所述丝杠一(33)的两端均是设置有螺纹，所述丝杠一(33)通过皮带一(32)与电机一(31)的输出轴活动连接且所述丝杠一(33)通过丝杠一(33)带动而在外壳(1)内转动，所述移动轮(34)设计为四个，且四个所述移动轮(34)分成两组，每组中的两个移动轮(34)之间通过连杆(35)固定连接，每个所述连杆(35)的中心处设计有联动齿轮(38)，两个联动齿轮(38)分别与丝杠一(33)左右两端的螺纹相螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述移动机构(3)还包括有顶丝(36)和螺纹孔(37)，所述螺纹孔(37)有两个，且两个所述螺纹孔(37)开设置外壳(1)上与丝杠一(33)两端相适配的位置，两个所述螺纹孔(37)内均螺纹连接顶丝(36)，两个所述顶丝(36)分别与丝杠一(33)的两端相抵。

4.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：每个所述移动轮(34)与外壳(1)边缘处通过轴承活动连接，所述轴承材质为石墨构成，所述轴承上位于外壳(1)外部的一侧设置有防护盖。

5.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于：所述横向移动机构(4)还包括皮带二(44)、丝杠孔二(46)和丝杠二(47)，所述移动杆(45)固定安装在移动块一(42)的一端上设置为L型，所述丝杠孔二(46)开设在丝杠孔二(46)上器且所述丝杠孔二(46)的开设方向与移动杆(45)的移动方向相适配，所述丝杠二(47)螺纹连接在丝杠孔二(46)内，所述丝杠二(47)通过皮带二(44)与电机二(43)的输出轴活动连接，所述丝杠二(47)由电机二(43)带动而在丝杠孔二(46)内转动。