[实用新型]焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，且公开了焊接机器人，包括外壳、移动机构和焊枪固定板，移动机构包括有移动轮，移动轮活动安装在外壳的底部，外壳的侧面设计为圆弧形，且圆弧沿竖直方向，外壳的底部安装有，移动轮的位置同样设置有凸起块，凸起块的形状与移动轮突出的形状相适配，外壳上固定安装有把手，外壳上还固定安装有顶盖，外壳和顶盖形成一个密封空间，外壳上开设有散热孔，外壳内还设置有横向移动机构和竖向移动机构，改变以往的直线传动的方式，利用转向的传动方式，同时利用防护固定块的设计，在主动轮停止运作时，避免了以往的电机停止运作后的焊枪会随着焊枪固定板而向下掉落，避免了焊枪因为效果停止运作而发生撞击损坏的情况发生。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为焊接机器人。

背景技术

目前的自动焊接机均采用两个直线运动轴的传动配置，即一个焊枪横摆直线轴加上一个焊枪垂直直线轴，导致焊接机器人的适用范围小，同时以往的直线传动的方式，在主动轮停止运作时，焊枪的位置是不稳定的，电机停止运作后的焊枪会随着焊枪固定板而向下掉落，从而造成焊接很容易损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了焊接机器人。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：焊接机器人，包括外壳、移动机构和焊枪固定板，所述移动机构包括有移动轮，所述移动轮活动安装在外壳的底部，所述外壳的侧面设计为圆弧形，且圆弧沿竖直方向，所述外壳的底部安装有凸起块，移动轮的位置同样设置有凸起块，凸起块的形状与移动轮突出的形状相适配，所述外壳上固定安装有把手，所述移动机构还包括有电机一，所述电机一与移动轮活动连接，所述外壳内还设置有横向移动机构，所述横向移动机构包括有移动轨道一、移动块一和电机二，所述移动轨道一固定安装在外壳内部底面中心处，且所述移动块一卡合在移动轨道一上且所述移动块一能在移动轨道一上来回移动，所述电机二同样固定安装在外壳的内部，所述电机二的输出轴与移动块一活动连接且所述电机二的输出轴带动移动块一在移动轨道一上移动；

所述外壳上开设有凹槽，所述凹槽上活动卡合有移动杆，所述移动杆的一端固定安装在移动块一上，所述移动杆通过移动块一的带动在凹槽内自由移动，所述移动杆的另一端上设置有竖向移动机构；

所述竖向移动机构包括有电机三和固定板，所述固定板固定安装在移动杆位于外壳外部的一端，所述电机三固定安装在移动杆位于外壳外部的一端，所述电机三的输出轴贯穿固定板并在固定板上能自由转动，所述固定板上设置焊枪固定板，所述焊枪固定板由电机三带动而在固定板上上下移动；

所述外壳上还固定安装有顶盖，所述外壳和顶盖形成一个密封空间，所述外壳上开设有散热孔。

优选的，所述丝杠一活动放置在外壳内部底面，所述丝杠一的两端均是设置有螺纹，所述丝杠一通过皮带一与电机一的输出轴活动连接且所述丝杠一通过丝杠一带动而在外壳内转动，所述移动轮设计为四个，且四个所述移动轮分成两组，每组中的两个移动轮之间通过连杆固定连接，每个所述连杆的中心处设计有联动齿轮，两个联动齿轮分别与丝杠一左右两端的螺纹相螺纹连接。

优选的，所述移动机构还包括有顶丝和螺纹孔，所述螺纹孔有两个，且两个所述螺纹孔开设置外壳上与丝杠一两端相适配的位置，两个所述螺纹孔内均螺纹连接顶丝，两个所述顶丝分别与丝杠一的两端相抵。

优选的，每个所述移动轮与外壳边缘处通过轴承活动连接，所述轴承材质为石墨构成，所述轴承上位于外壳外部的一侧设置有防护盖。

优选的，所述横向移动机构还包括皮带二、丝杠孔二和丝杠二，所述移动杆固定安装在移动块一的一端上设置为L型，所述丝杠孔二开设在丝杠孔二上器且所述丝杠孔二的开设方向与移动杆的移动方向相适配，所述丝杠二螺纹连接在丝杠孔二内，所述丝杠二通过皮带二与电机二的输出轴活动连接，所述丝杠二由电机二带动而在丝杠孔二内转动。