[实用新型]一种撞网回收结构

权利要求书

1.一种撞网回收结构，其特征在于，包括：

中心架，安装在机身(9)上，并在无人机撞网回收时整体活动地穿过回收网(8)的任意一个网孔(8a)；

至少两个勾杆(2)，所述勾杆(2)一端作为转动连接端并转动连接中心架，所述勾杆(2)另一端作为自由端，每个勾杆(2)均配置有一个弹簧(4)，所述勾杆(2)的杆身通过弹簧(4)与中心架的侧部连接，在无人机撞网回收时所有勾杆(2)均活动穿过回收网(8)的任意一个网孔(8a)；

束缚架，所述束缚架在无人机撞网回收前束缚所有勾杆(2)；

其中，所述束缚架在无人机撞网回收时受回收网(8)的撞击沿勾杆(2)逆向滑动以致分离，使所有勾杆(2)在弹簧(4)的弹力作用下全部向外侧转动以致勾杆(2)的自由端勾住回收网(8)。

2.根据权利要求1所述的一种撞网回收结构，其特征在于，所述中心架的头部设置为最先接触回收网(8)的圆锥部分(1a)，所述圆锥部分(1a)的尖端在回收无人机时指向回收网(8)，所述中心架设置为轴类零件并与圆锥部分(1a)同轴。

3.根据权利要求2所述的一种撞网回收结构，其特征在于，所有勾杆(2)环绕中心架的轴线设置。

4.根据权利要求1所述的一种撞网回收结构，其特征在于，所述束缚架包括束缚圈(5)，所述束缚圈(5)在无人机撞网回收前将所有勾杆(2)套在其内圆侧，所述束缚圈(5)的内径大于回收网(8)的任意一个网孔(8a)。

5.根据权利要求4所述的一种撞网回收结构，其特征在于，所述束缚架还包括至少两个外延杆(6)，所述外延杆(6)一端固定连接束缚圈(5)外圆侧，并沿束缚圈(5)的径向向外延伸。

6.根据权利要求5所述的一种撞网回收结构，其特征在于，所述外延杆(6)设置有两根，两根外延杆(6)分处束缚圈(5)外圆侧的两相反位置。

7.根据权利要求3所述的一种撞网回收结构，其特征在于，所述中心架的主体设置为主轴(7)，在主轴(7)的头部同轴设置回转体结构的头座(1)，所述圆锥部分(1a)同轴设置在头座(1)上，所述头座(1)的最大半径大于主轴(7)的截面圆半径。

8.根据权利要求7所述的一种撞网回收结构，其特征在于，每个勾杆(2)均对应地设置一个转动中枢轴(3)，所述勾杆(2)的转动连接端通过转动中枢轴(3)与头座(1)转动连接，并使得勾杆(2)的转动连接端与转动中枢轴(3)不超出头座(1)的外周壁，所述转动中枢轴(3)的轴线垂直于主轴(7)的轴线。

9.根据权利要求8所述的一种撞网回收结构，其特征在于，在所述头座(1)上至少设置两个与勾杆(2)一一相配的安装让位槽(1b)，每个勾杆(2)的转动连接端活动插入与其对应的安装让位槽(1b)内，并通过对应的转动中枢轴(3)转动设置在安装让位槽(1b)内。

10.根据权利要求9所述的一种撞网回收结构，其特征在于，所述安装让位槽(1b)的开口与头座(1)的尾部端面、外周面相接。