[实用新型]一种撞网回收结构

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域的一种撞网回收结构，包括：中心架，安装在机身上，并在无人机撞网回收时整体活动地穿过回收网的任意一个网孔；至少两个勾杆，勾杆转动连接中心架，每个勾杆均配置有一个弹簧，勾杆的杆身通过弹簧与中心架的侧部连接，在无人机撞网回收时所有勾杆均活动穿过回收网的任意一个网孔；束缚架，束缚架在无人机撞网回收前束缚所有勾杆；其中，束缚架在无人机撞网回收时受回收网的撞击沿勾杆逆向滑动以致分离，使所有勾杆在弹簧的弹力作用下全部向外侧转动以致勾杆的自由端勾住回收网。可以使得无人机在撞击回收网之后，能够牢固地、快速地勾住并锁定在回收网上。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，是一种用于回收无人机的撞网回收结构。

背景技术

目前，无人机撞网回收技术已经在无人机领域得到广泛应用，无人机在撞击或降落在回收网之后，回收网会给予无人机一个反作用力，以使无人机会产生回弹作用，此时，如果无人机脱离回收网，很容易会导致无人机损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种撞网回收结构，可以使得无人机在撞击回收网之后，能够牢固地、快速地勾住并锁定在回收网上，以免无人机在回收的瞬间产生脱离回收网的风险。

本实用新型的目的是这样实现的：一种撞网回收结构，包括：

中心架，安装在机身上，并在无人机撞网回收时整体活动地穿过回收网的任意一个网孔；

至少两个勾杆，所述勾杆一端作为转动连接端并转动连接中心架，所述勾杆另一端作为自由端，每个勾杆均配置有一个弹簧，所述勾杆的杆身通过弹簧与中心架的侧部连接，在无人机撞网回收时所有勾杆均活动穿过回收网的任意一个网孔；

束缚架，所述束缚架在无人机撞网回收前束缚所有勾杆；

其中，所述束缚架在无人机撞网回收时受回收网的撞击沿勾杆逆向滑动以致分离，使所有勾杆在弹簧的弹力作用下全部向外侧转动以致勾杆的自由端勾住回收网。

进一步地，所述中心架的头部设置为最先接触回收网的圆锥部分，所述圆锥部分的尖端在回收无人机时指向回收网，所述中心架设置为轴类零件并与圆锥部分同轴。

进一步地，所有勾杆环绕中心架的轴线设置。

进一步地，所述束缚架包括束缚圈，所述束缚圈在无人机撞网回收前将所有勾杆套在其内圆侧，所述束缚圈的内径大于回收网的任意一个网孔。

进一步地，所述束缚架还包括至少两个外延杆，所述外延杆一端固定连接束缚圈外圆侧，并沿束缚圈的径向向外延伸。

进一步地，所述外延杆设置有两根，两根外延杆分处束缚圈外圆侧的两相反位置。

进一步地，所述中心架的主体设置为主轴，在主轴的头部同轴设置回转体结构的头座，所述圆锥部分同轴设置在头座上，所述头座的最大半径大于主轴的截面圆半径。

进一步地，每个勾杆均对应地设置一个转动中枢轴，所述勾杆的转动连接端通过转动中枢轴与头座转动连接，并使得勾杆的转动连接端与转动中枢轴不超出头座的外周壁，所述转动中枢轴的轴线垂直于主轴的轴线。

进一步地，在所述头座上至少设置两个与勾杆一一相配的安装让位槽，每个勾杆的转动连接端活动插入与其对应的安装让位槽内，并通过对应的转动中枢轴转动设置在安装让位槽内。

进一步地，所述安装让位槽的开口与头座的尾部端面、外周面相接。

本实用新型的有益效果在于：