[实用新型]片状物料转向装置有效
申请号: | 202021616202.6 | 申请日: | 2020-08-06 |
公开(公告)号: | CN212710230U | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 张福;刘敏;包成云;贺军鑫;张海涛;杨静;冉浩;胡明华;杨钧;彭代兵 | 申请(专利权)人: | 四川卡库机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B35/58 | 分类号: | B65B35/58;B65B35/22;B65B35/50;B65B25/14 |
代理公司: | 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙) 50247 | 代理人: | 霍本俊 |
地址: | 610015 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 片状 物料 转向 装置 | ||
1.一种片状物料转向装置,其特征在于:所述转向装置包括传输机构、物料叉杆、升降机构和旋转机构;所述传输机构上分别设有纵向空隙和横向空隙,所述纵向空隙沿传输机构的传输方向延伸,所述横向空隙垂直于传输机构的传输方向;所述旋转机构用于驱动物料叉杆在水平面上旋转;所述升降机构用于驱动物料叉杆在传输机构的纵向空隙和横向空隙中上下升降;当所述物料叉杆降下时,所述物料叉杆的上表面不高于传输机构的传输面;当所述物料叉杆升起时,所述物料叉杆的下表面高于传输机构的传输面。
2.根据权利要求1所述的片状物料转向装置,其特征在于:所述传输机构为滚筒输送机,所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒,所述纵向空隙为设置在滚筒上的环形凹槽,所述横向空隙为滚筒之间的间隙。
3.根据权利要求1所述的片状物料转向装置,其特征在于:所述升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
4.根据权利要求1所述的片状物料转向装置,其特征在于:所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。
5.根据权利要求1所述的片状物料转向装置,其特征在于:所述转向装置还包括压紧机构,所述压紧机构包括设置在物料叉杆上方的压块和用于驱动压块上下升降的压紧驱动机构。
6.根据权利要求5所述的片状物料转向装置,其特征在于:所述压紧机构还包括可上下滑动的伸缩杆以及外套于伸缩杆的压缩弹簧,所述伸缩杆的下端连接压块。
7.根据权利要求5所述的片状物料转向装置,其特征在于:所述压紧驱动机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的片状物料转向装置,其特征在于:所述片状物料为平面印刷品、包装袋或纸张。
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