[实用新型]片状物料转向装置

说明书

本实用新型公开了一种片状物料转向装置，所述转向装置包括传输机构、物料叉杆、升降机构和旋转机构；所述传输机构上分别设有纵向空隙和横向空隙，所述纵向空隙沿传输机构的传输方向延伸，所述横向空隙垂直于传输机构的传输方向；所述旋转机构用于驱动物料叉杆在水平面上旋转；所述升降机构用于驱动物料叉杆在传输机构的纵向空隙和横向空隙中上下升降。本实用新型在转向过程中没有推料动作，避免了片状物料在传输机构上滑动摩擦，避免了最底层的片状物料产生划痕；同时，本实用新型在切换片状物料时无需移动调整束带机位置，减少了调试时间。

技术领域

本实用新型涉及平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料的生产技术领域，具体涉及一种片状物料转向装置。

背景技术

平面印刷品、包装袋、纸张等片状物料在生产出来之后，后续还需要经过堆叠整理以及包装捆扎等工序，生产流程才算结束，可以随时出厂。传统的生产流程中，计数、堆叠整理和包装捆扎等工序需要人工进行处理，这样生产成本高，生产效率低，并且计数准确性和整理捆扎效果也难以保证。

片状物料通常是长方形，如果采用自动化、机械化堆叠整理以及包装捆扎片状物料，由于前段工序的设置，最终堆叠整理成垛的片状物料有可能是沿着宽度方向输送，如果将其直接输送至捆扎机构，捆扎机构将沿片状物料的长度方向捆扎，捆扎效果非常不理想。现有的解决方案通常是设置复杂的转向机构将成垛的片状物料90°转向，以便于捆扎机构将沿片状物料的宽度方向捆扎。

本实用新型的申请人在先申请了一件申请号为CN201821356484.3的实用新型专利，该专利通过推料机构将成垛片状物料直接向侧面推出至束带机，使输送至束带机上的片状物料直接转向90°，便于束带机沿片状物料的宽度方向捆扎，以简单的结构实现了成垛片状物料的转向捆扎。

上述在先专利能够满足一般片状物料的生产要求。但是，市场上存在一些要求较高的高端物料，比如有些高档的包装袋要求袋体表面没有任何瑕疵、划痕，而上述在先专利在推料时最底层的片状物料在传输机构上滑动摩擦，容易造成最底层的片状物料的底表面产生划痕等瑕疵，不能满足高端物料的要求。

另外，对于需要转向的片状物料，需要将束带机设置在传输机构的侧面，通过推料机构将成垛片状物料向侧面推出至束带机。而对于不需要转向的片状物料，又需要将束带机设置在传输机构的尾端，由传输机构直接将成垛片状物料输送至束带机。因此，在切换片状物料种类规格时，上述在先专利还存在一个移动调整束带机位置的问题，增加了调试时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于片状物料的传输转向装置，能够实现片状物料的转向，能够避免最底层的片状物料产生划痕，并且在切换片状物料时无需移动调整束带机位置。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案：

一种片状物料转向装置，所述转向装置包括传输机构、物料叉杆、升降机构和旋转机构；所述传输机构上分别设有纵向空隙和横向空隙，所述纵向空隙沿传输机构的传输方向延伸，所述横向空隙垂直于传输机构的传输方向；所述旋转机构用于驱动物料叉杆在水平面上旋转；所述升降机构用于驱动物料叉杆在传输机构的纵向空隙和横向空隙中上下升降；当所述物料叉杆降下时，所述物料叉杆的上表面不高于传输机构的传输面；当所述物料叉杆升起时，所述物料叉杆的下表面高于传输机构的传输面。

作为优选的技术方案，所述传输机构为滚筒输送机，所述滚筒输送机包括平行间隔排列的滚筒，所述纵向空隙为设置在滚筒上的环形凹槽，所述横向空隙为滚筒之间的间隙。

作为优选的技术方案，所述升降机构为气缸、液压缸、电动缸、直线电机、齿轮齿条传动机构、螺母丝杆机构或电机皮带传动机构。

作为优选的技术方案，所述旋转机构为摆动气缸、摆动液压缸或摆动电缸。

作为优选的技术方案，所述转向装置还包括压紧机构，所述压紧机构包括设置在物料叉杆上方的压块和用于驱动压块上下升降的压紧驱动机构。