[实用新型]一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人

权利要求书

1.一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，其特征在于：包括两个相同且对称的机架(1)，所述机架(1)包括底板底板(10)，所述底板(10)顶部两端设有两个沿竖直方向且对称的支撑板(11)，两个所述支撑板(11)顶部之间连接有顶板(12)，所述底板(10)底部的两端设有两个对称的车轮(2)，所述车轮(2)包括转动连接在底板(10)上的连杆(20)，所述连杆(20)底部设有U型固定块(21)，所述U型固定块(21)的两个悬臂之间连接有转轴(22)，所述转轴(22)上转动连接有滚轮(23)，两个所述顶板(12)之间的两端边缘处设有两个对称的连接板(3)，所述底板(10)顶部的内侧边缘处设有固定板(4)，所述固定板(4)外侧安装有两个对称的多级伸缩缸(5)，所述多级伸缩缸(5)的活塞杆朝向内侧且其末端穿过固定板(4)，位于同侧的两个所述多级伸缩缸(5)的活塞杆末端之间连接有夹板(6)，所述U型固定块(21)前后两侧设有两个对称的防卡死机构(7)，所述防卡死机构(7)包括两个对称的连接块(70)，两个所述连接块(70)之间连接有刮板(71)，所述刮板(71)倾斜向下且其末端贴近滚轮(23)外侧壁。

2.根据权利要求1所述的可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，其特征在于：所述支撑板(11)紧密焊接在底板(10)上，所述顶板(12)紧密焊接在支撑板(11)上。

3.根据权利要求1所述的可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，其特征在于：所述U型固定块(21)紧密焊接在连杆(20)上。

4.根据权利要求1所述的可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，其特征在于：所述连接板(3)紧密焊接在顶板(12)上。

5.根据权利要求1所述的可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，其特征在于：所述固定板(4)紧密焊接在底板(10)上。

6.根据权利要求1所述的可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，其特征在于：所述刮板(71)紧密焊接在连接块(70)上。

7.根据权利要求1所述的可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，其特征在于：所述连接块(70)外侧设有与其呈一体成型结构的安装板(72)，所述安装板(72)通过螺丝锁紧固定在U型固定块(21)上。