[实用新型]一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人

说明书

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，包括机架，机架包括底板底板，底板底部两端设有两个车轮，车轮包括转动连接在底板上的连杆，连杆底部设有U型固定块，U型固定块的两个悬臂间连有转轴，转轴上转动连接有滚轮，U型固定块前后两侧设有两个对称的防卡死机构，防卡死机构包括两个连接块，两个连接块间连有刮板。该可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，在滚轮行走卡上或粘上异物时，异物随滚轮滚动，通过刮板将其剔除，防止异物容易卡在滚轮与U型固定块之间，导致车轮卡死，进而影响其正常转动，保证工作效率，同时防卡死机构通过螺丝锁紧固定，便于在其损坏后进行更换。

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体为一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人在物流、运输等行业逐渐取代了人工劳动，大大减少劳动量，提高工作效率，在无人搬运机器人工作时，由于无人实时看管，车轮容易卡上或粘上异物，无法及时取出，随车轮转动时，异物容易卡在车轮上，导致车轮卡死，无法正常转动，影响搬运工作的正常进行，进而影响工作效率，鉴于此，我们提出一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，包括两个相同且对称的机架，所述机架包括底板底板，所述底板顶部两端设有两个沿竖直方向且对称的支撑板，两个所述支撑板顶部之间连接有顶板，所述底板底部的两端设有两个对称的车轮，所述车轮包括转动连接在底板上的连杆，所述连杆底部设有U型固定块，所述U型固定块的两个悬臂之间连接有转轴，所述转轴上转动连接有滚轮，两个所述顶板之间的两端边缘处设有两个对称的连接板，所述底板顶部的内侧边缘处设有固定板，所述固定板外侧安装有两个对称的多级伸缩缸，所述多级伸缩缸的活塞杆朝向内侧且其末端穿过固定板，位于同侧的两个所述多级伸缩缸的活塞杆末端之间连接有夹板，所述U型固定块前后两侧设有两个对称的防卡死机构，所述防卡死机构包括两个对称的连接块，两个所述连接块之间连接有刮板，所述刮板倾斜向下且其末端贴近滚轮外侧壁。

优选的，所述支撑板紧密焊接在底板上，所述顶板紧密焊接在支撑板上。

优选的，所述U型固定块紧密焊接在连杆上。

优选的，所述连接板紧密焊接在顶板上。

优选的，所述固定板紧密焊接在底板上。

优选的，所述刮板紧密焊接在连接块上。

优选的，所述连接块外侧设有与其呈一体成型结构的安装板，所述安装板通过螺丝锁紧固定在U型固定块上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该可有效防止车轮卡死的无人搬运机器人，在滚轮移动方向的两端均安装有防卡死机构，在滚轮行走卡上或粘上异物时，异物随滚轮滚动，通过防卡死机构中的刮板将其剔除，防止异物容易卡在滚轮与U型固定块之间，导致车轮卡死，进而影响其正常转动，保证工作效率，同时防卡死机构通过螺丝锁紧固定，便于在其损坏后进行更换。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中机架的结构示意图；

图3为本实用新型中车轮的结构示意图；

图4为本实用新型中防卡死机构的结构示意图。

图中：

1、机架；10、底板；11、支撑板；12、顶板；